年: 2022年
Repost by SoundCloud で曲を登録
Repost by SoundCloud で曲を登録する際の設定メモ 私が楽曲登録時に設定しているのは赤枠の3箇所です。 Google翻訳バージョン Track title 曲名を登録。 ファイル名が自動表示される。必要あれば書き換える。 Version 同じ曲に複数のバージョ...
音楽 2022.2.7 お母ちゃん 
SoundCloud for Artists 支払い設定
昨年 サウンドクラウドの曲数が増えて容量が足りなくなったので SoundCloud Pro Unlimited にしました。 SoundCloud Pro Unlimited では、 「SoundCloud for Artists」（旧 Repost）というディストリビューションサービスも利用...
Repost by SoundCloud で W-8BEN 記入
Repost by SoundCloud で W-8BEN を記入したのでメモ 一般的な日本国民、個人アカウントの設定です。 参考にさせて頂きました ( 2021最新版） W8ben ( W-8ben ) の書き方完全ガイド / マイナンバー対応 | 在宅副業ストックフォトログ ...
ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』がやってきた
なんと ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』の組み立てキットを提供いただけました！ なんと！ #MiniPupper のサンプルを 頂いちゃいました！ こりゃ色々出来そうで興奮する #ミニぷぱ pic.twitter.com/4FCJAODaXP — HomeMa...
電子工作 2022.2.6 お父ちゃん 
サプリと漢方 2022年2月
サプリ MSM Doctor's Best, MSM OptiMSM（オプティMSM）配合、1,000mg、360粒 posted with iHerblet 製造元 Doctor's Best(ドクターズ ベスト) iHerbで購入 お父ちゃんの必...
生活 2022.2.5 お母ちゃん
姿勢制御モジュール 4重倒立挑戦3 ーリアクションホイールへの道49ー
久々に姿勢制御モジュールの4段倒立に挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel48// 前回の倒立時間は31秒でした。今回はそれ以上を目指します。 姿勢制御装置 ４段倒立 記録 配信アーカイブは以下https:/...
電子工作 2022.2.4 お父ちゃん
SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺5 ー歩行検討3ー
前回はリアクションホイールを用いたオートバランスによる前進歩行を確認することができました。 https://homemadegarbage.com/onewalker04 その他モーションも作りましたので報告いたします。 後進 後ろ歩きもできるようになりました。...
電子工作 2022.1.30 お父ちゃん
SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺4 ー歩行検討2ー
前回は足の座標からバランスする姿勢角を算出しての制御を確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalker03// ここでは歩行動作の最終調整を実施いたしました。 機体調整 これまでいじってきて改善点が見えてきましたので...
電子工作 2022.1.28 お父ちゃん
SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺3 ーバランス動作検討ー
前回はSHISEIGYO-1 Walkerの足構造と逆運動学を再検討し、ヨチヨチではありますが歩行動作を確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalker02// ここではバランス動作について検討します。 バランス動作検...
電子工作 2022.1.25 お父ちゃん
SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺2 ー歩行検討1ー
前回はシリアルサーボ (KRS3301) による足とリアクションホイールによるオートバランスシステムで 二足歩行ロボットSHISEIGYO-1 Walker を製作し、片足立ちを実現いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalker01/ [amazon...
電子工作 2022.1.24 お父ちゃん
SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺1 ーキックオフー
先日 ２軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2を用いて二足歩行ロボット(SHISEIGYO-2 Walker)を製作いたしました。 https://homemadegarbage.com/walker03// ここでは新たな２足歩行ロボットの実現を目指して検討を進めます。 ...
電子工作 2022.1.22 お父ちゃん
Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense で1軸 姿勢制御モジュール 製作
先日はSeeed XIAO BLE nRF52840 Sense の味見をいたしました。 https://homemadegarbage.com/xiao-sense01 [bc url="https://www.seeedstudio.com/Seeed-XIAO-BLE-Sense-nRF5...
電子工作 2022.1.20 お父ちゃん
SHISEIGYO-2 Walker の歩行を再検討3
前回はSHISEIGYO-2 Walkerで逆運動学による歩行を確認しました。 https://homemadegarbage.com/walker02/ 上下前後を正弦波形で回転するように移動させる歩行から、もう少し人間らしい歩行を目指してみました。 足の前後 ...
電子工作 2022.1.19 お父ちゃん
Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense を使ってみた
Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense を購入し味見してみましたので報告いたします。 [bc url="https://www.seeedstudio.com/Seeed-XIAO-BLE-Sense-nRF52840-p-5253.html"] ...
電子工作 2022.1.18 お父ちゃん
SHISEIGYO-2 Walker の歩行を再検討2
前回は2足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker の足を逆運動学で位置指定して動かせるようにしました。 https://homemadegarbage.com/walker01 ここでは逆運動学での歩行について検証しました。 歩行検証 逆運動学による...
電子工作 2022.1.17 お父ちゃん
