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SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺5 ー歩行検討3ー

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Home > 電子工作 > SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺5 ー歩行検討3ー
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前回はリアクションホイールを用いたオートバランスによる前進歩行を確認することができました。

SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺4 ー歩行検討2ー

その他モーションも作りましたので報告いたします。

 

 

後進

後ろ歩きもできるようになりました。

 

旋回

旋回動作も追加。
後ろ足を上げて歩行ラインから少し外しておろして戻すを繰り返してます。

 

おわりに

歩行モーションを追加し、これによってSHISEIGYO-1 Walkerは四方八方どこでも行けるようになりました!

電源コードが邪魔ですね。。
バッテリ搭載などすると今のサーボではトルクギリギリなので、
新たな部品が届き動作検証後にコードレス化も検討したいです。

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