前回は足の座標からバランスする姿勢角を算出しての制御を確認いたしました。 SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺3 ーバランス動作検討ー ここでは歩行動作の最終調整を実施いたしました。   　 機 … 続きを読む SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺4 ー歩行検討2ー