BLE
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑬ ー最終回ー
前回はSPRESENSEによる四極ロボットを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-12// ビークル 前回の四脚ロボットの足先をシリアルサーボ XL330によるホイールにします。 足を動かすサーボ STS...
電子工作 2024.1.12 お父ちゃん 
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑫ ー四脚ロボットー
前回はSPRESENSEによる屈伸型倒立振子を製作し動作確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-11/ いよいよ 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けて、ロボット製作を進めます。 こ...
電子工作 2024.1.10 お父ちゃん
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑪ ー屈伸型倒立振子ー
前回はSPRESENSEによる倒立振子を製作し動作確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-10// 屈伸型倒立振子製作 前回製作した倒立振子に更にシリアルサーボ STS3032を追加して屈伸型倒立振子を製作しま...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑩ ー倒立振子ー
前回はBLEボード BLE1507 をソフトウェアシリアル通信対応させてシリアルサーボ XL330とのSPRESENSEによる併用を確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-9/ 倒立振子製作 BLEボードとサ...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑨ ーBLE通信4ー
前回は9軸Addon ボードのIMUセンサ BMI270 を用いてSPRESENSE傾斜計を実現しロボット犬の姿勢制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-8/ BLEボードとXL330の併用 本道シリー...
電子工作 2023.12.28 お父ちゃん
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑧ ー平行犬ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜24日目 前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けてBLE通信でサーボモータSTS3032ロボット犬の各種制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spre...
Advent Calendar / 電子工作 2023.12.24 お父ちゃん
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑦ ーBLE通信3ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜20日目 前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けてサーボモータSTS3032でロボット犬を構成してSPRESENSEのマルチコア機能を使って動作を確認しました。 https://homema...
Advent Calendar / 電子工作 2023.12.20 お父ちゃん
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑥ ーマルチコア ロボット犬ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜16日目 前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けてサーボモータSTS3032でロボット犬を構成して動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresen...
Advent Calendar / 電子工作 2023.12.16 お父ちゃん
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑤ ーロボット犬ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜14日目 前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募用に提供いただいたBLEボード BLE1507 を用いてサーボモータのBLE通信遠隔操作を実施しました。 https://homemadegarba...
Advent Calendar / 電子工作 2023.12.14 お父ちゃん
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道④ ーBLE通信2ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜12日目 前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募用に各種サンプル部品を提供いただき、BLEボード BLE1507 を用いてスマホとの通信を確認しました。 https://homemadegarba...
Advent Calendar / 電子工作 2023.12.12 お父ちゃん
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道③ ーBLE通信ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜10日目 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けて前回はマルチコアでの２種のサーボモータ制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-2 サ...
Advent Calendar / 電子工作 2023.12.10 お父ちゃん
Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense で1軸 姿勢制御モジュール 製作
先日はSeeed XIAO BLE nRF52840 Sense の味見をいたしました。 https://homemadegarbage.com/xiao-sense01 ここではSeeed XIAO BLE nRF52840 Sense を用いて1軸 姿勢制御モジュールを製作いたしました。...
電子工作 2022.1.20 お父ちゃん
Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense を使ってみた
Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense を購入し味見してみましたので報告いたします。 Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense Seeed XIAOと同じ形状で CPUにNordic nRF52840が採用された製品です。 ...
電子工作 2022.1.18 お父ちゃん
M5StickC 8Servos Hat でラジコンを堪能
8個のサーボモータを制御できるM5StickC用拡張ボードを購入しました。 非常に低価格のうえ使いやすかったです。 ここではM5StickC 8Servos Hatを使用してラジコンを作りましたのでご報告します。 M5StickC 8Servos Hat M...
電子工作 2020.4.29 お父ちゃん
micro:Maqueen 発話でラジコン！ ー Alexa + Node-RED + micro:bit ー
ものすごく便利なNode-REDモジュールを見つけてしまいました。 Node-RED Alexa Home Skill Bridge というもので、仮想のAlexaデバイスを作成して発話応答をNode-REDへ返してくれます。まさにブリッジとなってAmazon Echoへの発話とNode-REDの...
IoT 2018.12.20 お父ちゃん 
