BLE
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑬ ー最終回ー
前回はSPRESENSEによる四極ロボットを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-12// ビークル 前回の四脚ロボットの足先をシリアルサーボ XL330によるホイールにします。 足を動かすサーボ STS...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑫ ー四脚ロボットー
前回はSPRESENSEによる屈伸型倒立振子を製作し動作確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-11/ いよいよ 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けて、ロボット製作を進めます。 こ...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑪ ー屈伸型倒立振子ー
前回はSPRESENSEによる倒立振子を製作し動作確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-10// 屈伸型倒立振子製作 前回製作した倒立振子に更にシリアルサーボ STS3032を追加して屈伸型倒立振子を製作しま...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑩ ー倒立振子ー
前回はBLEボード BLE1507 をソフトウェアシリアル通信対応させてシリアルサーボ XL330とのSPRESENSEによる併用を確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-9/ 倒立振子製作 BLEボードとサ...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑨ ーBLE通信4ー
前回は9軸Addon ボードのIMUセンサ BMI270 を用いてSPRESENSE傾斜計を実現しロボット犬の姿勢制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-8/ BLEボードとXL330の併用 本道シリー...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑧ ー平行犬ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |24日目 前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けてBLE通信でサーボモータSTS3032ロボット犬の各種制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spre...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑦ ーBLE通信3ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |20日目 前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けてサーボモータSTS3032でロボット犬を構成してSPRESENSEのマルチコア機能を使って動作を確認しました。 https://homema...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑥ ーマルチコア ロボット犬ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |16日目 前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けてサーボモータSTS3032でロボット犬を構成して動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresen...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑤ ーロボット犬ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |14日目 前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募用に提供いただいたBLEボード BLE1507 を用いてサーボモータのBLE通信遠隔操作を実施しました。 https://homemadegarba...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道④ ーBLE通信2ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |12日目 前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募用に各種サンプル部品を提供いただき、BLEボード BLE1507 を用いてスマホとの通信を確認しました。 https://homemadegarba...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道③ ーBLE通信ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |10日目 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けて前回はマルチコアでの2種のサーボモータ制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-2 サ...
Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense で1軸 姿勢制御モジュール 製作
先日はSeeed XIAO BLE nRF52840 Sense の味見をいたしました。 https://homemadegarbage.com/xiao-sense01 [bc url="https://www.seeedstudio.com/Seeed-XIAO-BLE-Sense-nRF5...
Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense を使ってみた
Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense を購入し味見してみましたので報告いたします。 [bc url="https://www.seeedstudio.com/Seeed-XIAO-BLE-Sense-nRF52840-p-5253.html"] ...
M5StickC 8Servos Hat でラジコンを堪能
8個のサーボモータを制御できるM5StickC用拡張ボードを購入しました。 [bc url="https://www.switch-science.com/catalog/6209/"] 非常に低価格のうえ使いやすかったです。 ここではM5StickC 8Servos Hatを使用してラジコン...
micro:Maqueen 発話でラジコン! ー Alexa + Node-RED + micro:bit ー
ものすごく便利なNode-REDモジュールを見つけてしまいました。 Node-RED Alexa Home Skill Bridge というもので、仮想のAlexaデバイスを作成して発話応答をNode-REDへ返してくれます。まさにブリッジとなってAmazon Echoへの発話とNode-REDの...