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2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑬ ー最終回ー

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前回はSPRESENSEによる四極ロボットを楽しみました。

2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑫ ー四脚ロボットー

 

 

ビークル

前回の四脚ロボットの足先をシリアルサーボ XL330によるホイールにします。

足を動かすサーボ STS3032 と XL330のSPRESENSEによる共存制御は以前に確認済です。

2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道② ーマルチコアー

 

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動作

XL330によるホイールが足先の四脚ロボットが完成しました!

おわりに

2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けて開設した本道も遂に最終回を迎え 私とSPRESENSEとの距離はゼロどころか一心同体となりました。

連載初期はSPRESENSEでロボット製作なんてできるかなと思っていましたが、製作をこのまま進めて自信をもって応募したいと思います。

これまでありがとうございました!
応募作品が公開された際には応援のほど何卒宜しくお願い致します。

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