ロボットアーカイブ

私はRAI Institute社の UMV (Ultra Mobility Vehicle) の動作に大変驚き、強い憧れを抱きました。すんごいよコレ In this demo, Ultra Mobile Vehicle (UMV) drives, turns, jumps, tricks,...

電子工作 2025.3.2　お父ちゃん

先日凄いロボットをネット上で見かけました。すごすぎるんですけど RAI Institute社が開発するUMV (Ultra Mobility Vehicle) です。姿勢保持にフライホイールとか使っているわけではなくタイヤの駆動のみでバランスをとって停止・走行し、強烈なウェイトシフト...

電子工作 2025.2.23　お父ちゃん

前回までにホイール駆動モータを含む部品を全て胴体に実装し足を軽くして、ブラシレスモータ関節駆動による倒立振子の高いジャンプ動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo09 ここでは倒立振子の仕上げに入りたいと思います。涙の最...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.17　お父ちゃん

前回は高いジャンプ動作実現を目指して、駆動部品を全て胴体に移動して足を軽くするべくタイミングベルトとボールベアリングの検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo08// ここでは関節用ブラシレスモータのトルクの検証を実施します...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.15　お父ちゃん

前回はブラシレスモータサーボによる屈伸型倒立振子のジャンプ動作を確認しました。足が重たくそれほど高くは飛べませんでした。。足を伸ばしても機体が浮かず、急いで縮めても足に引っ張られてすぐ着地してしまうのです :cry: 。タイミングベルト足が重た...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.14　お父ちゃん

前回はブラシレスモータによるサーボで２脚倒立振子ロボットを完成させました！ https://homemadegarbage.com/bldcservo06// ここではジャンプ動作でブラシレスモータサーボの応答性やトルクを体で感じたいと思います。ジャンプ動作まずは片足...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.10　お父ちゃん

前回はブラシレスモータサーボの性能を確認するために倒立振子を製作し、片足屈伸まで確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo05 引き続き検討を進めます。モータパラメータ調整関節のブラシレスモータはSi...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.7　お父ちゃん

前回はブラシレスモータ (RollerCAN) に遊星ギアを仕込んでトルクの向上を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo04 年末からのブラシレスモータやギアの検討によりかなり見えてきたこともあり、この収穫を活用する方向に舵を...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.6　お父ちゃん

前回はタイミングベルトと遊星ギアを製作し効能を体感しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo03 現在遊星ギアにかなり魅せられているので深掘りします。トルク測定遊星ギアによってトルクが増すこ...

電子工作 2024.12.29　お父ちゃん

ブラシレスモータによるサーボ動作を楽しんでおります。 https://homemadegarbage.com/bldcservo02/ 今回も色々試しましたので報告いたします。憧れこれまでシリアルサーボでバク転動作を楽しんできたのですが。。。私...

電子工作 2024.12.28　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜21日目前回はブラシレスモータによるサーボ動作の検証をしました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo01 大変興味深く栄養たっぷりのテーマですので引き続き検証を...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.21　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜19日目これまでシリアルサーボを関節に用いたロボットを各種楽しんできました。シリアルサーボ STS3032 を関節に用いて以下の Wheeled Quadruped Robot を製作しました。...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.19　お父ちゃん

前回はSPRESENSEによる四極ロボットを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-12// 　ビークル前回の四脚ロボットの足先をシリアルサーボ XL330によるホイールにします。足を動かすサーボ STS...

電子工作 2024.1.12　お父ちゃん

前回はSPRESENSEによる屈伸型倒立振子を製作し動作確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-11/ いよいよ 2023年 SPRESENSE活用コンテストへの応募に向けて、ロボット製作を進めます。こ...

電子工作 2024.1.10　お父ちゃん

以前いただいたAIロボット犬 XGO-lite2 のファームが更新されたようなので試してみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-03 ChatGPTによるデモファーム更新によりChatGPTを用いた３つのデモが追加さ...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.10.25　お父ちゃん