低価格のPWMサーボのスペックがゲキ高だった
ー PTK 7465 MG ー　

アバター画像 お父ちゃん　 2025.9.20　
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日課のアリエクネットサーフィンをかましていたところ、すごいサーボモータを発見してしまいました。

 

 

早速購入して動かしてみたのでご報告

 

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PTK 7465 MG

PTKというメーカーによる 7465 MG というマイクロサーボ、
7465W MGというモデルもありこちらは耐水性

今回は耐水なしの7465 MGを購入。

何より驚いたのがこのサーボのスペック

電源 7.4Vで速度が 0.075 sec/60°、トルクが5.5 kg・cmって。。。

いや ヤバくないか？？

こんな性能のマイクロサーボ見たことないんだけど。。
しかも今回 8個で￥5820で買ったから、1個 730円以下よ。。。

ちょっと信じられないほどに高性能で安かったので即購入しました。

 

サーボモータ

PTK7465が到着する前にこれまで遊んできたマイクロサーボの復習をしましょう。

過去に3種のサーボで4脚ロボットを製作して比較したことがあります。

4脚ロボットの検討

　
SG90級 ：安価だが非力で回転角度精度も低くバラつきも大きい

 

SCS0009：回転範囲が300°と広いシリアルサーボ
　電源 6Vで速度が 0.1 sec/60°、トルクが2.3 kg・cm

 

STS3032：回転範囲が360°で連即回転可能。高性能で価格も高額
　電源 6Vで速度が 0.09 sec/60°、トルクが4.5 kg・cm

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比較まとめ

PTK7465のスペックはシリアルサーボと比較しても全く劣っていません。

  単価
[円]		 性能 @6V

回転範囲
[deg]

 制御

速度
[sec/60°]

 トルク
[kg・cm]
PTK7465 730 0.092 4.5 180 PWM
SCS0009 1500 0.1 2.3 300 シリアスコマンド
STS3032 4800 0.09 4.5 360 シリアスコマンド

 

 

STS3032で4脚ロボットのバク転は余裕でできていたので、PTK7465がスペック通りであるならPWMマイクロサーボでバク転ロボットが製作できてしまうことになります。

700円台のサーボでバク転ロボできたら形変わるぞ。。。

 

PTK 7465 MGが届いた

待ちに待った PTK 7465 MG が到着
　注文日：2025/9/8、到着日：2025/9/19

 

味見動作確認

確かにトルクもあって回転角度の精度も高い印象

 

4脚ロボット

性能の詳細を味わうために PTK7465 で4脚ロボットを作ります。

 

完成。あきらかに応答がいい！

 

精度・応答 ハンパなくてぬるぬる動くわ

 

ちなみに4脚ロボットのコントローラにはATOM Matrixを使用

 

PTK7465 はPCA9685モジュール基板を使用してATOMからI2Cで制御

 

バク転

4脚ロボットを製作してちょっと動作させただけで、PTK7465 の精度と応答の良さはすぐに感じ取ることはできました。

いよいよバク転でPTK7465 の真価を問いたいと思います。

 

全然ダメでした。。。

ここでは電源に1セル LiPoバッテリを使用しており 約3.7Vで性能がまだ出せていないようです。

電源向上

バッテリを2セル LiPoバッテリ (7.4V) にして、速度とトルクを向上させます。

 

明確にサーボのスピードがあがり、可能性を感じます。

 

ちなみに電源周りはこんな感じ

 

初期姿勢改善

PTK 7465 MG の回転範囲が180°と若干狭いため下腿の可動が足りずバク転が難しいようなので改善します。

サーボのニュートラルポジション時の初期姿勢 を平からコの字に変えました。

これによって下腿を90°以上畳めるようになります。

 

できたー！！！！

 

STS3032と同じようにバク転ができました。

 

見事にPWMサーボ PTK 7465 MG でバク転が実現できてしまいました。
スペックに偽りはないようです。

 

ちなみにバク転動作はUDPから足座標を送信して作りこみを実施しました。
アプリはNode-REDで構築

 

おわりに

今回はPWMサーボ PTK 7465 MG の性能評価を実施しました。

スペック通りパワーもあり応答も良く、4脚ロボットのバク転まで実現できてしまいました。

 

安いし絶対に買ったほうがいいと思う。

 

 

回転範囲が180°でシリアルサーボのようにフィードバック機能はありませんが
いろんなシーンで活用できるのでないかと思っております。

今度ロボットハンドでも作ってみようかしら。

 

追記

起き上がり (2025/9/21)

ひっくり返った際の起き上がりモーション追加

PTK 7465 MGの可動範囲がもう少し広ければ、上下リバーシブルで歩行動作もあり得るのだけど。
まぁ仕方ない。

 

起き上がれればずっと遊べるよね

 

 
       

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