卓上小型ロボット犬をプログラミング
お父ちゃん
2023.8.2
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前回は いただいた４つのサーボによる小型ロボット犬の基本動作を楽しみました。
ロボットの購入先は☟コチラ
The world smallest robot dog at desktop
目次
プログラミング
ここではプログラミングでロボット犬を制御したいと思います。
前回はスマホでロボットにWiFi接続しましたが、今回はPCを接続しました。
プログラミングといってもあらかじめ用意された動作ブロックをつなげただけです。
動作
ブロックを実行すると以下のように動作しました。
なんかやべー。。。w
目ぶっ飛んでるしさ
おわりに
ブロックの組み合わせで簡単にロボット動作のプログラミングができました。
このロボットはカワイイだけではなくアプリも洗練されており非常に驚きます。
以下のように各サーボの角度を指定するブロックもあるので、今度は歩容の研究も実施したいと思います。
それではまた
単純にサーボコントローラとして優秀 pic.twitter.com/S0SBdEijqW
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) August 4, 2023
