M5stack アーカイブ - HomeMadeGarbage

M5Stack から無線で iPhone GarageBandの音を鳴らす実験をしているのですが、前回はM5StackのボタンAを押すと音が出る所までできました。 https://homemadegarbage.com/m5stack-garageband-1 Grove...

電子工作 2025.7.10　お母ちゃん

前書き：ChatGPTとの相談（読み飛ばし可） M5Stack でなにをしてみようかなということをChatGPTと話していて、 GarageBandで音を鳴らしてみようとなった流れやBLE MIDIについての質問など。 https://homemadegarbage.com/m5sta...

電子工作 2025.7.7　お母ちゃん

※ 今記事は ChatGPTとの質疑応答記録なので読み飛ばして頂いても問題ないです。 M5Stack でなにをしてみようかなということを ChatGPTと話していて、なんか音楽と絡めようかなぁとか音を出したいな〜と話していた。 M5Stackをシンセ的にする方向性も考えたけど、 iP...

電子工作 2025.7.6　お母ちゃん

お父ちゃんに何年か前にもらって眠らせていた M5Stack、ちょっと何かやってみたいなと思い、、 2年前にもHello World してそのままでしたが、環境が変わっているので改めて再チャレンジ。 https://homemadegarbage.com/m5stack-helloworl...

電子工作 2025.7.6　お母ちゃん

私はRAI Institute社の UMV (Ultra Mobility Vehicle) の動作に大変驚き、強い憧れを抱きました。すんごいよコレ In this demo, Ultra Mobile Vehicle (UMV) drives, turns, jumps, tricks,...

電子工作 2025.3.2　お父ちゃん

先日凄いロボットをネット上で見かけました。すごすぎるんですけど RAI Institute社が開発するUMV (Ultra Mobility Vehicle) です。姿勢保持にフライホイールとか使っているわけではなくタイヤの駆動のみでバランスをとって停止・走行し、強烈なウェイトシフト...

電子工作 2025.2.23　お父ちゃん

前回までにホイール駆動モータを含む部品を全て胴体に実装し足を軽くして、ブラシレスモータ関節駆動による倒立振子の高いジャンプ動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo09 ここでは倒立振子の仕上げに入りたいと思います。涙の最...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.17　お父ちゃん

前回は高いジャンプ動作実現を目指して、駆動部品を全て胴体に移動して足を軽くするべくタイミングベルトとボールベアリングの検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo08// ここでは関節用ブラシレスモータのトルクの検証を実施します...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.15　お父ちゃん

前回はブラシレスモータサーボによる屈伸型倒立振子のジャンプ動作を確認しました。足が重たくそれほど高くは飛べませんでした。。足を伸ばしても機体が浮かず、急いで縮めても足に引っ張られてすぐ着地してしまうのです :cry: 。　タイミン...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.14　お父ちゃん

前回はブラシレスモータによるサーボで２脚倒立振子ロボットを完成させました！ https://homemadegarbage.com/bldcservo06// ここではジャンプ動作でブラシレスモータサーボの応答性やトルクを体で感じたいと思います。　ジャン...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.10　お父ちゃん

前回はブラシレスモータサーボの性能を確認するために倒立振子を製作し、片足屈伸まで確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo05 引き続き検討を進めます。　モータパラメータ調整関節のブ...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.7　お父ちゃん

前回はブラシレスモータ (RollerCAN) に遊星ギアを仕込んでトルクの向上を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo04 年末からのブラシレスモータやギアの検討によりかなり見えてきたこともあり、この収穫を活用する方向に舵を...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.6　お父ちゃん

前回はタイミングベルトと遊星ギアを製作し効能を体感しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo03 現在遊星ギアにかなり魅せられているので深掘りします。　トルク測定遊星ギアに...

電子工作 2024.12.29　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜23日目 2024年も多くの検討や製作をしてきました。ここで1年を振り返りその傾向から未来を占いたいと思います。電子工作とは今 1年を振り返るに際し目を閉じると…結局 LED光らしたりモー...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.23　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜17日目前回は Wheeled Quadruped Robot の起上り倒立動作の検証を行いました。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg09// 涙の最終回...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.17　お父ちゃん