M5stack
古 倒立振子を復活させる
今年最後の電子工作として、発掘された古の倒立振子を復活させることにしました。 6年以上前につくったヴィンテージ https://homemadegarbage.com/bala03/ これを令和の感覚で作り直してみます。 古 倒立振子 古 倒立振子の...
強化学習入門レシピ本を書きたい俺5 祝出版!! 涙の最終回
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜11日目 前回はレシピ用のリアクションホイール倒立振子機体で強化学習Sim2Realまで確認しました。 https://homemadegarbage.com/rl-recipe04/ 本連載を通して容易に組める実機で...
Advent Calendar / 電子工作 2025.12.11 お父ちゃん 
強化学習入門レシピ本を書きたい俺4
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜9日目 前回はレシピ本用の倒立振子実機の開発を行い、さらにMuJoCoモデルも完成させました。 https://homemadegarbage.com/rl-recipe03// ここではついに強化学習を実施します。 ...
Advent Calendar / 電子工作 2025.12.9 お父ちゃん
強化学習入門レシピ本を書きたい俺3
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜6日目 前回は強化学習入門レシピ本の制作をめざして、ブラシレスモータによるリアクションホイール倒立振子の強化学習Sim2Real実施までおさらいしました。 https://homemadegarbage.com/rl-r...
Advent Calendar / 電子工作 2025.12.6 お父ちゃん
強化学習入門レシピ本を書きたい俺2
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜4日目 前回は強化学習入門レシピ本の制作をめざして、ブラシレスモータによるリアクションホイール倒立振子の強化学習実施までのおさらいをしました。 https://homemadegarbage.com/rl-recipe0...
Advent Calendar / 電子工作 2025.12.4 お父ちゃん
倒立振子はトルク制御と速度制御のどちらの夢をみるのか？
BLDCをFOCで制御したりQDDモータをいじくるようになり、ふと思ったのです。 11月後半のテーマ 倒立振子のモータ トルク制御 or 速度制御？ どちらが自分にマッチするか自身にわからせる — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) Novemb...
電子工作 2025.11.16 お父ちゃん
PTK 7465 MG を用いた4脚ロボットの製法
はじめに 以前、低価格なのに高トルクで高精度のPWMサーボ PTK 7465 MG を入手して大騒ぎさせていただきました。 https://homemadegarbage.com/ptk7465-01/ この時に検証で製作した4脚ロボットを作ってみたいという声をチラホラいただい...
電子工作 2025.11.14 お父ちゃん
QDDモータでHVを考える
QDDモータ Robstride 05を購入してもろもろ検討・製作をしてきました。 https://homemadegarbage.com/robstride01// https://homemadegarbage.com/robstride02/ QDDモータ...
電子工作 2025.9.23 お父ちゃん
QDDモータでロボットー ROBSTRIDE 05 ー
前回はQDD ロボットモータ ROBSTRIDE 05 を入手し もろもろおいじりして基本動作を理解しました。 https://homemadegarbage.com/robstride01 ここでは前回の姿勢制御モジュールに続いて足ロボを製作してQDDモータの性能を楽...
電子工作 2025.9.13 お父ちゃん
ついにガチのロボットモータを手に入れたー ROBSTRIDE 05 ー
ついにHomeMadeGarbageがガチのロボットモータを購入しましたよ。 いろいろおいじりしたので報告します。 ROBSTRIDE 05 ROBSTRIDE 05 は遊星ギアとコントローラが一体となったロボット向けQDD (quasi-direct ...
電子工作 2025.9.11 お父ちゃん
M5Stack で iPhone GarageBandの音を鳴らす ② 3軸加速度センサの接続・発音
M5Stack から無線で iPhone GarageBandの音を鳴らす実験をしているのですが、 前回はM5StackのボタンAを押すと音が出る所までできました。 https://homemadegarbage.com/m5stack-garageband-1 Grove...
電子工作 2025.7.10 お母ちゃん 
M5Stack で iPhone GarageBandの音を鳴らす ① BLE-MIDIでの接続・発音
前書き：ChatGPTとの相談（読み飛ばし可） M5Stack でなにをしてみようかなということをChatGPTと話していて、 GarageBandで音を鳴らしてみようとなった流れやBLE MIDIについての質問など。 https://homemadegarbage.com/m5sta...
電子工作 2025.7.7 お母ちゃん
M5Stack で iPhone GarageBandの音を鳴らす：前書き（ChatGPT質疑応答）
※ 今記事は ChatGPTとの質疑応答記録なので読み飛ばして頂いても問題ないです。 M5Stack でなにをしてみようかなということを ChatGPTと話していて、 なんか音楽と絡めようかなぁとか音を出したいな〜 と話していた。 M5Stackをシンセ的にする方向性も考えたけど、 iP...
電子工作 2025.7.6 お母ちゃん
M5Stackで 久々Hello World
お父ちゃんに何年か前にもらって眠らせていた M5Stack、 ちょっと何かやってみたいなと思い、、 2年前にもHello World してそのままでしたが、 環境が変わっているので改めて再チャレンジ。 https://homemadegarbage.com/m5stack-helloworl...
電子工作 2025.7.6 お母ちゃん
Unsuperior Mobility Vehicle プロジェクト2
私はRAI Institute社の UMV (Ultra Mobility Vehicle) の動作に大変驚き、強い憧れを抱きました。 すんごいよコレ In this demo, Ultra Mobile Vehicle (UMV) drives, turns, jumps, tricks,...
電子工作 2025.3.2 お父ちゃん
