M5stack
6重倒立に向けて① ーリアクションホイールへの道64ー
昨年末より6重倒立の達成を目指して、極小のモジュールを製作したり 第6の新規モジュールを製作いたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel62// https://homemadegarbage.com/reactionwh...
電子工作 2024.1.31 お父ちゃん 
シン・DCモータ姿勢制御モジュール ーリアクションホイールへの道63ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜22日目 前回から6重倒立に向けて準備を開始しております。 念願の５重倒立達成 ☟詳細はコチラhttps://t.co/uoq9a3fGf2 pic.twitter.com/3I6DR8jhjV — Ho...
Advent Calendar / 電子工作 2023.12.22 お父ちゃん
Seeed Studio XIAO ESP32S3 で極小姿勢制御モジュール ーリアクションホイールへの道62ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜18日目 そろそろ多重倒立がしたくなってきました。たまに来るこの感情 現状の記録は５重。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1640186881903042561 ...
Advent Calendar / 電子工作 2023.12.18 お父ちゃん
DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 で倒立振子
X (旧Twitter) で孔明さんよりもの凄い早いサーボモータが紹介されておりました。 https://twitter.com/eternalfriend17/status/1724053238213709954 DYNAMIXELシリーズ シリアルサーボモータ XL330-M077-T で回...
三角バランスロボット ーリアクションホイールへの道61ー
先日Aliexpressをまさぐっておりましたらこんなのを見つけました。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1718472423245500559 リアクションホイールによるバランスロボットが凄く安く売っていたのよ。 しかも自立機構が面白い！...
電子工作 2023.11.3 お父ちゃん
ロボット犬つくってバク転させてみた
前々からやってみたいと思っていたロボット犬のバク転を実現するべく頑張りましたので報告します。 これやってみたいよなー ミニぷぱでも試したことあるけど、サーボのトルクや足の構造上で無理でした。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/statu...
電子工作 2023.10.20 お父ちゃん
シリアルサーボ STS3032 で屈伸型倒立振子
前回はホイール駆動用にギアドモータを採用した屈伸型倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala20/ ギアドモータの応答性に若干もたつきがあり縦横無尽に操作とはいきませんでした。 エンコーダなどを追加して回転速度をガッチリセンスすれ...
Wheel-Legged Robot ホイレグくん
ここ最近は倒立振子製作に力を入れておりました。 https://homemadegarbage.com/bala18// https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1693568479520260488 こちらの屈伸型倒立振子を製作した際に、いつか４...
倒立振C Plus の製作レシピ販売開始
DCモータを用いた手軽で楽しい倒立振子の製作レシピの販売を開始しました。 何卒宜しくお願い致します。 https://shop.homemadegarbage.com/product/pendulumc-plus_recipe/ レシピ製作の流れ DC...
サーボモータでジャンプに挑戦4
前回はシリアルサーボ STS3032を用いての屈伸倒立振子を製作し、ジャンプ動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/bala17// しかし残念ながらジャンプ後の着地は実現できませんでした。 ホイール用モータ 倒立振子の...
サーボモータでジャンプに挑戦3
以前、シリアルサーボ STS3032 で構成した足によるジャンプ動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/bala15// ここで、屈伸型の倒立振子でジャンプする際にはホイール用のモータの軽量化も必要そうであることがわかりました。 前回は軽量のギアドモー...
二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改 のヒザ改修
以前製作した二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改 ですが、 https://homemadegarbage.com/walker05// 関節がイジっているうちにグニャグニャになり うまく歩けなくなってしまいました。 https://twitter.com/H0me...
電子工作 2023.8.8 お父ちゃん
SHISEIGYO-1 DC Plus レシピ配布開始 ーリアクションホイールへの道60ー
前回は1軸姿勢制御モジュールの入門的モデルの検討を行いました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel59 SHISEIGYO-1 DC NEO とSHISEIGYO-1 DC Plus の2機種が生まれました。 基板作...
電子工作 2023.7.13 お父ちゃん
DCモータ FA-130RA で倒立振子作製
前回はDCモータRE-280RA を用いて、屈伸型 倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala11/ ここでは更に馴染みの深いモータを用いての倒立振子を検討しました。 マブチモーター FA-130RA 以前製作した...
DCモータ 倒立振子で屈伸
前回はDCモータ RE-280RA を用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala10// [amazonjs asin="B07F83J78X" locale="JP" title="モーター ＲＥ－２８０ＲＡ"] ここでは膝を設けて屈伸動...
