2026 - HomeMadeGarbage

HomeMadeGarbage the GARAGE 2025 を、 React Three Fiberでウェブ上での3D展示会にしてみました！こちらから見ることができますのでぜひご来場ください！ https://expo.homemadegarbage.com/garag...

Web 2026.2.9　お母ちゃん

今年 (2026年) にはいってから小さいブラシレスモータがAliExpressに出回っているように見受けられる (なんでだろね？ドローンブーム終了とか？)。個人的にはうれしい。またいいモータに出会って来年 (2027年) の9重倒立実現確度を高めたいのだ。 ↑早速試しに1個買ってみた...

電子工作 2026.2.8　お父ちゃん

またオモシロをインターネットでみつけた Make it bigger and put a 9mm submachine gun with low recoil on it. pic.twitter.com/5JcwZ9LSkZ — Zhao DaShuai 东北进修🇨🇳 (@zhao_d...

倒立振子 / 電子工作 2026.2.3　お父ちゃん

以前実施した自作2足歩行ロボ HM-01の強化学習について改めて考えてみました。 https://homemadegarbage.com/rl09/ ロボットの強化学習による動作生成は今や当たり前のように実用され、フレームワークも進化し整ってきているように感じます。 GPU...

電子工作 2026.1.30　お父ちゃん

以前 2個のRobStride 05 で1脚ロボを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robstride04 ここではこの1脚ロボの動作を掘り下げてみました。 https://t.co/1KsNoXiFGT pic.twitter.com...

電子工作 2026.1.26　お父ちゃん

Astro-Seekでホロスコ出してましたが、なんか他サイトとASCズレるな？って思って見てたら、 timezoon がズレていた。日本は +9 のはずなのに、なぜか違う数字になっている...。正常な表示：JST ズレてる.... （Countryは日本だが...

占星術 2026.1.25　お母ちゃん

またネットで凄いものをみつける Rollo Robotics社の試作ロボらしいこれピッチ角はわかるんだけどロール軸はどうやって制御してるんだ？おもり？？記事によると "gyroscopic stabilization technology" と記載があるのでジャイロの可能性もあ...

電子工作 2026.1.23　お父ちゃん

昨年製作した合体ロボ "H1" について再考しました。 https://homemadegarbage.com/combine06// コネクタ部がネオジムの磁力のみでの合体のため、４脚モード時にダイナミックに動けない状況でした。 pic.twitter.com/VvXsY...

倒立振子 / 電子工作 2026.1.22　お父ちゃん

前回はSHISEIGYO-1の筐体を新造して、7重倒立の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel78// ここでは安定的7重倒立を実現させて、ついに8重倒立に挑戦します。 8台のモジュール今...

電子工作 2026.1.18　お父ちゃん

前回は新規モジュールの真SHISEIGYO-1 FOCを交えて6重倒立まで確認できました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel77// 前回の改修で、下から3段目のSHISEIGYO-1 Jr. のホイールと筐体として下から2段目...

電子工作 2026.1.16　お父ちゃん

AI 3Dモデル生成ツール Tripo のライセンスを提供いただき色々試してみましたので報告させていただきます。 [bc url="https://www.tripo3d.ai/ja"] 最後にはTripo様より読者様への特典もございますのでゆっくりしていってね。 &nbs...

前回は新規モジュール “真SHISEIGYO-1 FOC” を製作し基本動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel76// ８台のモジュールが出そろったので８重倒立の実現に向けて進めていきます。 ...

電子工作 2026.1.9　お父ちゃん

毎年恒例の重倒立チャレンジ 2026年は8重倒立を目指します。毎年毎年 1段ずつ積みあげて.... 2026年 8重倒立達成に向けて精神を研ぎ澄ます成長を止めたくない#安全祈願 pic.twitter.com/I7xOJMEX66 — HomeMadeGarbage (@H...

電子工作 2026.1.1　お父ちゃん