PWMマイクロサーボで2足歩行ロボット2
お父ちゃん
2026.8.31
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今話題の ミニロボット Microduck
We built a small biped robot you can teach new tricks to.
Train it in simulation, run it on the real thing. Meet Microduck 🦆
$399, shipping before Christmas. https://t.co/RflJlIUwOuhttps://t.co/kcoCKdAKfu pic.twitter.com/lLLwkJgAm9
— Pollen Robotics (@pollenrobotics) August 27, 2026
よちよち歩いて可愛いわ!
ここで注目したいのがスケート履いての動作
これめっちゃ面白いやんか。
This might be the best humanoid of 2026.
Meet Microduck, the new 25 cm biped robot from Pollen Robotics and Hugging Face.
It costs $399 before taxes and shipping.
The robot has 15 motors, a camera, LiDAR, two IMUs and runs learned motion policies onboard at 50 Hz.
Which… https://t.co/SC9UkiN0Ab pic.twitter.com/h9w3kyP7ko
— Techniahqrobot | humanoid robots (@techniahqrobot) August 30, 2026
ということで自分のロボでもスケート動作を試してみることにしました。
目次
家のロボ
家のもよちよち歩いて可愛いだろ
microduck pic.twitter.com/941xDtfxgG
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) August 30, 2026
PWMサーボ (PTK 7465 MG) 8個のシンプルな構成です。
PTK 7465 MGがマイクロサーボの割には高速かつ高トルクなので、しっかりとした足上げ歩行が実現できております。
Bダッシュ的に大股歩行や走行を実施できるようにした pic.twitter.com/lssSugSS8l
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) July 31, 2026
シミュレーション
早速スケート靴をモデリングしてモダンにシミュレーション環境でAIにスケーティング動作を探索してもらいます。
microduck pic.twitter.com/orHJVXlyUP
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) August 30, 2026
スケーティング前後進動作をAIエージェント Codex に探索してもらいました。
microduck pic.twitter.com/TPrRmLrazs
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) August 31, 2026
見事なスケーティング動作をAIシミュレーションによって生成できました。
スケートのホイールの摩擦はゼロにしているので、実機はこんなにスイスイとはいかないでしょうが
さてどうなることやら。
実機
シミュレーション時にモデリングしたスケート靴を3Dプリント
microduck pic.twitter.com/bjfPQHHcBy
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) August 31, 2026
ただホイールのバカ穴にネジ通しただけ。。。
スケート靴をつけてシミュレーションで生成した動作を実機に移植
microduck pic.twitter.com/QJEiCFdzdr
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) August 31, 2026
シミュレーションほどスイスイとはいかないが、一応前後進が実現できました！
ホイールの摩擦が大きかったので改良
microduck pic.twitter.com/CLouHkCky6
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) August 31, 2026
ちょっと改善
microduck pic.twitter.com/4fomMGPePi
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) August 31, 2026
まぁサクッと思い付きで真似した割にはうまくいったわ
ほとんどAIのおかげだけど
楽しかった
おわりに
ここでは Microduck に魅了されてスケート動作を楽しんでみました。
思いつきからスケート靴をモデリングして AIに動作を探索してもらい、その結果を実機へ移植するところまでサクッと試せてしまいました。
今後もいろんなお楽しみロボがどんどん出てくるでしょうから俺も刺激うけて楽しんでいきたいと思います。
ではまた
