Microduck

ニセ Microduck つくってみた2

前回製作したニセ Microduck  につきまして、いろいろ試したので記載します。 https://homemadegarbage.com/nisemicroduck01/ 強化学習 強化学習でバランス直立の味見をしてみました。 Microduck AIでバランス直立動作...

電子工作 2026.10.13　お父ちゃん

ニセ Microduck つくってみた

前回は高トルクで高速のPWMサーボ PTK7465 Plus で二足歩行ロボットを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/ptk7465plus-02//   その際に PTK7465 Plus のモデリングがうまいことできましたので、更な...

電子工作 2026.9.27　お父ちゃん

PTK7465 Plus を真面目にモデリングしてみる

前回はPWMサーボ PTK7465 Plus を購入し4脚ロボや倒立振子で性能を味見しました。 https://homemadegarbage.com/ptk7465plus-01/   実際に触れることで旧モデルのPTK7465より優れていることを実感いたしました。 ...

電子工作 2026.9.16　お父ちゃん

PWMマイクロサーボで2足歩行ロボット2

今話題の ミニロボット Microduck We built a small biped robot you can teach new tricks to. Train it in simulation, run it on the real thing. Meet Microduck 🦆...

電子工作 2026.8.31　お父ちゃん