ATOM Matrix
Roller485 で Wheel-Legged Robot
Roller485 Lite ユニットを用いて Wheel-Legged Robot を製作してみました。 [bc url="https://www.switch-science.com/products/9925"] 以下の動画のようにスクッと立つ動作を実現してみたいと思ってい...
3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 Roller の製法
はじめに SHISEIGYO-3 Roller はRoller485 Lite ユニットを用いた3軸姿勢制御モジュールです。 コントローラとしてIMU内蔵のATOM Matrixを使用し点倒立を実現します。 マイコン内蔵のRoller485 Lite ユニットを用いることで構成が非常にシン...
電子工作 2024.10.22 お父ちゃん 
Roller485 Lite おすすめ秋冬着回しコーデ
M5Stack社よりマイコンSTM32内蔵のブラシレスモータユニットが発売されました。 [bc url="https://www.switch-science.com/products/9925"] [bc url="https://docs.m5stack.com/ja/unit/Unit-R...
電子工作 2024.10.20 お父ちゃん
3D Display “VoluMetron”
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜1日目 今年も M5Stack Japan Creativity Contest に参加するべく、3D ディスプレイを製作しましたので製作過程など詳細報告させていただきます。 [bc url="https://proto...
Advent Calendar / 電子工作 2022.12.1 お父ちゃん
ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』ATOM Matrix で動作再検討
前回はコントローラにATOM Matrixを採用してIMUセンサによるバランス制御を実現しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper07/ ここではさらに動作の検証を進めましたので報告いたします。 バク転 ↑この...
電子工作 2022.2.15 お父ちゃん
ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を ATOM Matrix で堪能
前回はミニぷぱのコントローラにESP32を採用し、足を自由自在に制御できるようになり４足歩行についての理解を深めました。 https://homemadegarbage.com/minipupper06/ ここではコントローラにIMUを内蔵したATOM Matrixを使用してみましたので報告いた...
電子工作 2022.2.14 お父ちゃん
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 の開発過程と今後の予定
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜23日目 Arduino Advent Calendar 2020｜23日目 今夏より姿勢制御モジュールの開発に凝っており、以下のように あと50日で点倒立するSHISEIGYO-3 M5Stack Adve...
Advent Calendar / 電子工作 2020.12.23 お父ちゃん
M5Stackと私
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜13日目 M5Stack Advent Calendar 2020｜13日目 今年は多くのM5Stack社製品を入手し堪能させていただきました。 入手した製品とその活用を振り返り、今後のM5Stack製品の活用への自身...
Advent Calendar / 金魚水槽 / 電子工作 2020.12.13 お父ちゃん
NeoPixel でバーサライタ検討
以前、M5Stack ATOM Matrix で ハンディーバーサライタを製作を楽しんだのですが、LED25個のマトリクスの1列分である5個のLEDしか使用しておらずもったいないなと感じておりました。 https://homemadegarbage.com/atom04 この"もったいな...
電子工作 2020.6.10 お父ちゃん
M5Stack ATOM Matrix で ハンディーバーサライタを製作 ～ POV1-ATOM ～
前回はM5Stack ATOM Matrixを用い、モータ速度を手動で制御して残像表示するバーサライタを構築しました。 https://homemadegarbage.com/atom02 しかし、手動でのモータ速度調整では残像を安定して定位置に表示できませんでした。 そこでここではセンサで回...
電子工作 2020.4.23 お父ちゃん
M5Stack ATOM Matrix を Blynk で堪能
M5Stack ATOM Matrix をスマホアプリBlynkで無線制御(今回はBLE)してみましたのでご報告します。 [amazonjs asin="B0879JWK8F" locale="JP" title="M5Stack ATOM Matrix ESP32 Development Kit...
電子工作 2020.4.22 お父ちゃん
M5Stack ATOM Matrixでバーサライタ ～ POV1-ATOM ～
前回はM5Stack ATOM Matrixを購入してバーサライタを実現するまでの過程を報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/atom01 ここではバーサライタの構成や表示データ生成についてもう少し詳しく記載いたします。 ...
電子工作 2020.4.20 お父ちゃん
M5Stack ATOM Matrix で バーサライタを実現するまでの過程
M5Stack ATOM MatrixとM5Stack ATOM Lite を購入いたしましてバーサライタ(POV Display)を実現するまでの過程を紹介させていただきます。 M5Stack ATOM M5Stack ATOM は以前から発売されており非常にコン...
電子工作 2020.4.19 お父ちゃん
