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SHISEIGYO-3 DC 量産 ーリアクションホイールへの道68ー

前回は小型コアレスモータを用いて3軸姿勢制御モジュールを実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel67//   ここでは更にブラッシュアップを施しましたので報告いたします。       基...

電子工作 2024.3.16 お父ちゃん アバター画像

SHISEIGYO-3 DC 爆誕 ーリアクションホイールへの道67ー

魅惑の3連休を前にふとDCモータで3軸姿勢制御モジュール作れないべか? と思い立ちました。 DCモータによる姿勢制御モジュールは1軸はもちろんのこと2軸までは確認済です。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel52//   新規案件は準...

電子工作 2024.2.25 お父ちゃん アバター画像

6重倒立に向けて③ ーリアクションホイールへの道66ー

前回は5重倒立の検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel65 ここでは遂に6重倒立に挑戦します。     6重倒立 あらためて6重倒立に使用するモジュールについて記載します。 上から以下のように積み上げま...

電子工作 2024.2.12 お父ちゃん アバター画像

6重倒立に向けて② ーリアクションホイールへの道65ー

前回は6重倒立の実現に向けて本格的に始動し、4重倒立の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel64// ここでは5重倒立の検証をします。     5重倒立 記録更新 まずはモチベーションの維持と向上のために5...

電子工作 2024.2.7 お父ちゃん アバター画像

6重倒立に向けて① ーリアクションホイールへの道64ー

昨年末より6重倒立の達成を目指して、極小のモジュールを製作したり 第6の新規モジュールを製作いたしました。   https://homemadegarbage.com/reactionwheel62// https://homemadegarbage.com/reactionwh...

電子工作 2024.1.31 お父ちゃん アバター画像

シン・DCモータ姿勢制御モジュール ーリアクションホイールへの道63ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |22日目 前回から6重倒立に向けて準備を開始しております。 念願の5重倒立達成 ☟詳細はコチラhttps://t.co/uoq9a3fGf2 pic.twitter.com/3I6DR8jhjV — Ho...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.22 お父ちゃん アバター画像

Seeed Studio XIAO ESP32S3 で極小姿勢制御モジュール ーリアクションホイールへの道62ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |18日目 そろそろ多重倒立がしたくなってきました。たまに来るこの感情 現状の記録は5重。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1640186881903042561 ...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.18 お父ちゃん アバター画像

倒立振C Plus の製作レシピ販売開始

DCモータを用いた手軽で楽しい倒立振子の製作レシピの販売を開始しました。 何卒宜しくお願い致します。 https://shop.homemadegarbage.com/product/pendulumc-plus_recipe/     レシピ製作の流れ DC...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.24 お父ちゃん アバター画像

サーボモータでジャンプに挑戦4

前回はシリアルサーボ STS3032を用いての屈伸倒立振子を製作し、ジャンプ動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/bala17// しかし残念ながらジャンプ後の着地は実現できませんでした。     ホイール用モータ 倒立振子の...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.15 お父ちゃん アバター画像

サーボモータでジャンプに挑戦3

以前、シリアルサーボ STS3032 で構成した足によるジャンプ動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/bala15// ここで、屈伸型の倒立振子でジャンプする際にはホイール用のモータの軽量化も必要そうであることがわかりました。 前回は軽量のギアドモー...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.12 お父ちゃん アバター画像

ギアドモータで倒立振子

前回はサーボモータKRS-3301とSTS3032 で2足ジャンプの検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala15// [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-33...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.6 お父ちゃん アバター画像

サーボモータでジャンプに挑戦2

以前、サーボモータで足を構築してジャンプ動作の確認を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala13// ここでは更に検証しましたので報告します。     KRS-3301 前回は KRS-3301で1脚ロボットを作製してジャンプ動作...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.5 お父ちゃん アバター画像

本当にサーボモータで倒立振子

前回はサーボモータを用いて足を構成してジャンプ動作の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala13/   ここではサーボモータでホイールを制御する倒立振子を再び検討します。 https://twitter.com/H0meMadeGarb...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.4 お父ちゃん アバター画像

サーボモータでジャンプに挑戦

以前に屈伸タイプの倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala11 この倒立振子をジャンプさせてみたくなったので検討します。     ジャンプする倒立振子 こんなすごい倒立振子を見つけました。 https://twitte...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.29 お父ちゃん アバター画像

DCモータ FA-130RA で倒立振子作製

前回はDCモータRE-280RA を用いて、屈伸型 倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala11/ ここでは更に馴染みの深いモータを用いての倒立振子を検討しました。     マブチモーター FA-130RA 以前製作した...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.10 お父ちゃん アバター画像