倒立振C Plus の製作レシピ販売開始

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DCモータを用いた手軽で楽しい倒立振子の製作レシピの販売を開始しました。
何卒宜しくお願い致します。

[電子工作レシピ] 倒立振C Plusの製作レシピ

 

 

レシピ製作の流れ

DCモータFA-130RAを用いた倒立振子は既にブログで紹介しており、是非作ってみたいとのありがたいご要望をいただいておりました。

DCモータ FA-130RA で倒立振子作製

レシピ創作家としての苦悩

ブログで紹介した倒立振子はLiPoバッテリを使用しており、マイコンATOMS3のライブラリも独自に改造して使用していたので非常に共有しにくいものでした。

 

そこでM5StickC Plusが使えないかと思い立ちました。
M5StickC Plusはバッテリ内蔵でArduino用ライブラリも成熟しているのですべての問題を解決します。

M5StickC Plusの使用は簡易型リアクションホイール姿勢制御モジュール(SHISEIGYO-1 DC Plus)の製作レシピの配布の際にも非常に好評をいただいておりました。

[電子工作レシピ] SHISEIGYO-1 DC Plus の製作レシピ

 

AudiostockでBGM・効果音を販売中!

M5StickC Plus 検討

M5StickC Plusを用いて倒立振子をつくってみました。

 

問題なく動作しましたので、この方針でレシピを作りこんでいくことにしました。

 

倒立振C Plus 爆誕

イケそうなので早速専用基板を起こして作りこみ

倒立のための制御パラメータ調整と移動操作はブラウザアプリでスマホやPCでコントロールできます。

 

M5StickC Plusの内蔵バッテリを使用していますが、それなりに長時間遊べます。

 

起き上げ方

優しく起き上げて機体の傾きがゼロになるとモータが起動するので素早く手を離します。

 

専用基板も以下で販売中ですので是非宜しくお願い致します。

[電子工作キット] 倒立振C Plus 専用基板

 

筐体の3Dプリント出力パーツの販売もしております。

[電子工作キット] 倒立振C Plus 筐体組み立てキット

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