以前 ギアドモータを用いて倒立振子製作を楽しみました。 ギアドモータで倒立振子   小型で軽いのでギアドモータで屈伸型の倒立振子の製作も試してみました。   　 筐体製作 屈伸型の筐体を3Dプリントで … 続きを読む ギアドモータで屈伸型倒立振子