DCモータ FA-130RA で倒立振子作製
お父ちゃん
2023.7.10
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前回はDCモータRE-280RA を用いて、屈伸型 倒立振子を製作しました。
ここでは更に馴染みの深いモータを用いての倒立振子を検討しました。
目次
マブチモーター FA-130RA
以前製作したRE-280RA の倒立振子と同じ構成でモータを変えてみます。
ここではミニ四駆などで非常になじみが深く、入手性もよいDCモータ FA-130RA を試してみました。
なんと普通に動きました。
空き箱にコントロール基板とモータを両面テープではっただけ。。
それでも問題なく元気に動いています。
これは気軽に楽しめていいですね。
ミニ二駆
ミニ四駆のタイヤにしてみた。
タイヤの径が小さいため制御が忙しいですが、それなりに倒立できていますねww
おわりに
ここではDCモータ FA-130RA を用いて倒立振子を試してみました。
2023年7月1日 改正道路交通法 施行 pic.twitter.com/AL7VbGDzwd
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) July 8, 2023
ここでも直接駆動での倒立動作が実現され、大変驚きました。
以後の私の人生ではサーボモータやステッピングモータ、ブラシレスモータに加えミニ四駆モータもラインナップに添えて状況に応じた選択でもって倒立振子製作ができることとなりました。
こうした検証は人生を豊かにすると考えておりますので今後もいろいろと試してみたいと思います。
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まだ利用シーンが自身にマッチせず、有名人の投稿を歯ぎしりしながら眺めるだけですが 美しくブログに貼り付けれるようであればバリューはあるのかもしれない。
