以前に屈伸タイプの倒立振子を製作しました。 DCモータ 倒立振子で屈伸 この倒立振子をジャンプさせてみたくなったので検討します。   　 ジャンプする倒立振子 こんなすごい倒立振子を見つけました。 The ne … 続きを読む サーボモータでジャンプに挑戦