先日はDCモータ RE-280RA を用いて姿勢制御モジュールを製作し、起き上がり倒立を実現しました。 DCモータで起き上がり倒立が実現できた。かなり過保護に底面丸くしてるけど 一歩前進 pic.twitter.com/ … 続きを読む DCモータ RE-280RA で倒立振子作製