1 0 前回はDCモータ RE-280RA を用いて倒立振子を製作しました。 DCモータ RE-280RA で倒立振子作製 ここでは膝を設けて屈伸動作もさせてみました。   　 制御方法再検討 屈伸させる前によ … 続きを読む DCモータ 倒立振子で屈伸