ESP32 アーカイブ - HomeMadeGarbage

前回はブラシレスモータを用いた2足歩行ロボットの動作検討を実施して、現行の3自由度の足としては満足いく結果を得ることができました。 https://homemadegarbage.com/robottrip13// 家のドロイドや。かわええやろギア軸折...

電子工作 2025.4.11　お父ちゃん

前回は足底に低反発スポンジを採用することでスムーズな足運動動作を実現することができました。 https://homemadegarbage.com/robottrip12/ 歩行もしっかり足を上げてスムーズにできるようになりました。足補強1 低反発ス...

電子工作 2025.4.7　お父ちゃん

前回はCAN通信を導入してモータトルクによるウェイトシフト検知での足踏み動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip11// 足踏み念願のモータトルクからウェイトシフト検知して足切換自動化やっとできたわ。 pic.t...

電子工作 2025.3.29　お父ちゃん

前回は足踏みや歩行動作の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip10/ 足のロール軸駆動をサーボモータからブラシレスモータにして立派な動作を実現できると思ったのですが、左右の足動作の切り替え自動化が難しかったです。左右の...

電子工作 2025.3.26　お父ちゃん

前回はロール軸の機構をサーボモータからブラシレスモータに変更してロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip09// ここでは本格的にこちらの動作を検討いたします。サイズまず本ロボットのサイズのご紹介通常時高...

電子工作 2025.3.22　お父ちゃん

前回は片足3自由度の2足歩行ロボットの足上げ歩行動作について検討しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip08/ ブラシレスモータによる２軸のリンク機構の足とロール軸にサーボモータを使用しての片足自由度3のロボットです。歩行動作まで確認したのです...

電子工作 2025.3.16　お父ちゃん

前回は2足歩行ロボット検討を再開してロール軸追加の3自由度ロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip07// 基本動作を確認してなんとか歩行もできました。次は足裏かまぼこリベンジだな pic.twitter.com...

電子工作 2025.3.13　お父ちゃん

再びブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットの研究に舞い戻ります。前回はバランス動作の確認を実施しましたが、自由度２の簡易的な足のロボットでは動作にかなり制限があることが大きな実感として理解できました。 https://homemadegarbage.com/robottrip06// ...

電子工作 2025.3.10　お父ちゃん

前回はブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットの歩行やジャンプ動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip05/ これまでは前後に転ばないように足先をブレード状に長くして動作確認しました。ここではブラ...

電子工作 2025.2.22　お父ちゃん

前回はブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットを完成させました。 https://homemadegarbage.com/robottrip04/ ここでは色々動作確認実施しましたので報告いたします。初期動作確認以下は足の座標をPS4コントローㇻで指定して動かして...

電子工作 2025.2.18　お父ちゃん

前回はブラシレスモータによるサーボでリンク機構を用いた足を構築し動作をみました。 https://homemadegarbage.com/robottrip03// いい塩梅の足ができたので足を追加で製作して２足歩行ロボットを完成させます。足製作他方の...

電子工作 2025.2.14　お父ちゃん

前回はブラシレスモータと歯車の組み合わせによって非常に具合の良いサーボ動作が確認できました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo10 ブラシレスモータサーボによって高速屈伸が実現。倒立振子ジャンプ pic.twitter.com/...

電子工作 2025.1.31　お父ちゃん

現在挑戦中の7重倒立 https://homemadegarbage.com/reactionwheel74// 前回は6重倒立まで確認しました。 7重倒立　6/7クリア pic.twitter.com/62W9bQGo8p — HomeMadeGarbage (...

電子工作 2025.1.28　お父ちゃん

前回に引き続き7重倒立に挑戦します。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel73/ 前回は新規の7個目の姿勢制御モジュール (SHISEIGYO-1 FOC) を含む上段の6重倒立動作の確認を実施しました。ここで...

電子工作 2025.1.27　お父ちゃん

もはや恒例行事の姿勢制御モジュールの多重倒立挑戦。今年は7重倒立を目指します。去年は6重倒立に挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel64/ 7重倒立に向けての準備運動 7重倒立実現...

電子工作 2025.1.21　お父ちゃん