リアクションホイールへの道
強化学習入門レシピ本を書きたい俺5 祝出版!! 涙の最終回
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜11日目 前回はレシピ用のリアクションホイール倒立振子機体で強化学習Sim2Realまで確認しました。 https://homemadegarbage.com/rl-recipe04/ 本連載を通して容易に組める実機で...
Advent Calendar / 電子工作 2025.12.11 お父ちゃん 
強化学習入門レシピ本を書きたい俺4
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜9日目 前回はレシピ本用の倒立振子実機の開発を行い、さらにMuJoCoモデルも完成させました。 https://homemadegarbage.com/rl-recipe03// ここではついに強化学習を実施します。 ...
Advent Calendar / 電子工作 2025.12.9 お父ちゃん
強化学習入門レシピ本を書きたい俺3
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜6日目 前回は強化学習入門レシピ本の制作をめざして、ブラシレスモータによるリアクションホイール倒立振子の強化学習Sim2Real実施までおさらいしました。 https://homemadegarbage.com/rl-r...
Advent Calendar / 電子工作 2025.12.6 お父ちゃん
強化学習入門レシピ本を書きたい俺2
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜4日目 前回は強化学習入門レシピ本の制作をめざして、ブラシレスモータによるリアクションホイール倒立振子の強化学習実施までのおさらいをしました。 https://homemadegarbage.com/rl-recipe0...
Advent Calendar / 電子工作 2025.12.4 お父ちゃん
強化学習入門レシピ本を書きたい俺1
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜1日目 先日つぶやいたコチラのポストへの反応が凄くよかったのです。 強化学習について興味を持っている人が多くいるのだろうと感じました。 ←誉れ高き古典制御による職人技 →トレンドに乗じただけの軽佻浮薄な強化学習 ...
Advent Calendar / 電子工作 2025.12.1 お父ちゃん
シン SHISEIGYO-1 Walker の開発2
前回は PWMマイクロサーボと低価格ブラシレスモータによるリアクションホイールバランス2足歩行ロボット (シン SHISEIGYO-1 Walker) の製作を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalker08/ ↓低価格なのに高精...
電子工作 2025.11.26 お父ちゃん
シン SHISEIGYO-1 Walker の開発1
先日大変素晴らしいPWMマイクロサーボを見つけまして 低価格ですがトルク・精度申し分なく 4脚ロボットを作ったりしました。バク転もできます。 https://homemadegarbage.com/robot-ptk7465/ もうサーボモータを使用した工作...
電子工作 2025.11.23 お父ちゃん
7重倒立に挑戦3 ついに実現!! ーリアクションホイールへの道75ー
現在挑戦中の7重倒立 https://homemadegarbage.com/reactionwheel74// 前回は6重倒立まで確認しました。 7重倒立 6/7クリア pic.twitter.com/62W9bQGo8p — HomeMadeGarbage (...
電子工作 2025.1.28 お父ちゃん
7重倒立に挑戦2 ーリアクションホイールへの道74ー
前回に引き続き7重倒立に挑戦します。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel73/ 前回は新規の7個目の姿勢制御モジュール (SHISEIGYO-1 FOC) を含む上段の6重倒立動作の確認を実施しました。 ここで...
電子工作 2025.1.27 お父ちゃん
7重倒立に挑戦1 ーリアクションホイールへの道73ー
もはや恒例行事の姿勢制御モジュールの多重倒立挑戦。 今年は7重倒立を目指します。 去年は6重倒立に挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel64/ 7重倒立に向けての準備運動 7重倒立実現...
電子工作 2025.1.21 お父ちゃん
7重倒立に向けての準備運動2 ーリアクションホイールへの道72ー
前回は新規のSimpleFOCによるブラシレスモータ制御の1軸姿勢制御モジュールを製作して7重倒立実現に向けた検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel71/ 不安定ではありましたが新規モジュールを一番下にして上に3段追加した4重倒立...
電子工作 2024.11.19 お父ちゃん
3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 Roller の製法
はじめに SHISEIGYO-3 Roller はRoller485 Lite ユニットを用いた3軸姿勢制御モジュールです。 コントローラとしてIMU内蔵のATOM Matrixを使用し点倒立を実現します。 マイコン内蔵のRoller485 Lite ユニットを用いることで構成が非常にシン...
電子工作 2024.10.22 お父ちゃん
3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 DC の製法
はじめに SHISEIGYO-3 DC は小型ドローンに使用されるコアレスモータを採用した １辺82mmの小型3軸姿勢制御モジュールです。コントローラとしてIMU内蔵のATOMS3を使用し点倒立を実現します。 SHISEIGYO-3 DC coming soon... pic.twitte...
電子工作 2024.10.21 お父ちゃん
SimpleFOCによるベクトル制御への誘い
前回はSimpleFOCで複数モータのI2Cマルチプレクサでの同一I２Cバスによるエンコーダ回転監視動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc09/ 倒立振子や3軸姿勢制御モジュールで動作確認したのですがいずれも電流センスなしのクローズドルー...
7重倒立に向けての準備運動 ーリアクションホイールへの道71ー
最近はもっぱらSimpleFOCでブラシレスモータを回すことにハマっております。 色々なブラシレスモータで1軸姿勢制御モジュールも製作しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc07 強力なドローンモータを用いて多重倒立も実現できました...
電子工作 2024.10.12 お父ちゃん
