ついに達成!!!
8重倒立への道4
お父ちゃん
2026.1.18
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前回はSHISEIGYO-1の筐体を新造して、7重倒立の検討を実施しました。
ここでは安定的7重倒立を実現させて、ついに8重倒立に挑戦します。
目次
8台のモジュール
今回使用する８台の姿勢制御モジュール
| # | モジュール | モータ | コントローラ | ドライバ |
| ① | SHISEIGYO-1 DC XIAO | コアレスモータ 8520 | XIAO ESP32S3 | DRV8876 |
| ② | SHISEIGYO-1 DC | FA-130タイプ | ATOM S3 | DRV8835 |
| ③ | SHISEIGYO-1 DC 280RA | RE-280RA | ATOM S3 | DRV8835 |
| ④ | SHISEIGYO-1 FOC | MKS 2808 | ATOM S3 | DRV8311H |
| ⑤ | 真 SHISEIGYO-1 FOC | 5010 360KV | MKS ESP32 FOC V1.0 | |
| ⑥ | SHISEIGYO-1 Jr. | ID-529XW | ATOM S3 | ― |
| ⑦ | SHISEIGYO-1 | ID-549XW | ATOM Matrix | ― |
| ⑧ | SHISEIGYO-1 the END | ID-549XW | ESP32 | ― |
SHISEIGYO-1 FOC 筐体改修
SHISEIGYO-1 FOC の筐体が何度も崩れ落ちることで割れてしまいました。
ちょっとフレーム細すぎだわ
フレームを太くして強化
7重倒立
②～⑧の布陣で7重倒立
②～⑧の布陣で7重倒立
明日 いよいよ8重倒立に挑戦します。
本番を前に精神的な修祓を受けました
あとは現象を確認するのみです。#8重倒立への道 pic.twitter.com/ui4zaKuZFk— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 17, 2026
恒久的な倒立とまではいきませんが、１分近い倒立が安定してできるようになってきました。
いよいよ8重倒立に挑戦できそうです。いやここまで長かった～。。。
8重倒立
無事 8重倒立達成
リアクションホイール 8重倒立達成 pic.twitter.com/DGCKxE9sgp
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 18, 2026
記録は13.9秒
今の実力だとこんなもんだな。安定倒立は来年の9重倒立挑戦時に目指します。
さすがに8重倒立は大変だった。。
アセンダントからラーフを除去する作業 pic.twitter.com/WUfoV4sXoo
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 18, 2026
各パラメータは最終的にこんな感じになった。
おわりに
今年も無事に1段記録を伸ばして8重倒立を達成できることができました。
2025年に学び出会った技術や部品によって成長したことを明確に証明できております。
2026年も引き続き作って作って2027年の9重倒立を実現させたいと思います。
また来年！
