FEETECH
Wheeled Quadruped Robot を作りたい2
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 |5日目 前回は4輪4脚ロボット Wheeled Quadruped Robot の実機製作を行い、基本動作である歩行や走行動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg...
Wheeled Quadruped Robot を作りたい1
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 |4日目 足先がタイヤのロボットの製作をたびたび実施しております。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg03/ 最近は2輪ではありますがRoller485 を使用し...
PS4コントローラ で ロボティクス
前々からやってみたいと思っていたゲームコントローラによるロボット制御に挑戦してみました。 PS4コントローラとESP32連動 以下の記事を参考にPS4コントローラとESP32の連動を試しました。 [bc url="https://gijin77.blog.jp/archives/...
Wheel-Legged Robot はロボットの王様です
今回は Wheel-Legged Robot について考えました。 Wheel-Legged Robotは過去に何度か製作しております。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg/ https://homemadegarbage.com/spresense23...
4脚ロボット SCS0009で更にしがむ
前回はシリアルサーボSCS0009による4脚ロボットでバク転動作を検討し実現に至りました。 https://homemadegarbage.com/robotdog04// ここでは更にこの4脚ロボットをしがむ格好で検証を進めました。 基板製作 Feetechの...
4脚ロボット SCS0009でバク転
前回は各種サーボモータで4脚ロボットの動作比較を実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/robotdog03/ ここではシリアルサーボSCS0009でのバク転動作を更に掘り下げましたので報告いたします。 前回の比...
DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 屈伸型倒立振子で起上り
前回は DYNAMIXEL シリアルサーボモータ XL330-M077-T を用いて屈伸型倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala23/ ホイール駆動用にXL330を採用し、足駆動用にFeetechのシリアルサーボ STS3032を用いています。...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑬ ー最終回ー
前回はSPRESENSEによる四極ロボットを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-12// ビークル 前回の四脚ロボットの足先をシリアルサーボ XL330によるホイールにします。 足を動かすサーボ STS...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑫ ー四脚ロボットー
前回はSPRESENSEによる屈伸型倒立振子を製作し動作確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-11/ いよいよ 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けて、ロボット製作を進めます。 こ...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑪ ー屈伸型倒立振子ー
前回はSPRESENSEによる倒立振子を製作し動作確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-10// 屈伸型倒立振子製作 前回製作した倒立振子に更にシリアルサーボ STS3032を追加して屈伸型倒立振子を製作しま...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑧ ー平行犬ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |24日目 前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けてBLE通信でサーボモータSTS3032ロボット犬の各種制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spre...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑦ ーBLE通信3ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |20日目 前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けてサーボモータSTS3032でロボット犬を構成してSPRESENSEのマルチコア機能を使って動作を確認しました。 https://homema...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑥ ーマルチコア ロボット犬ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |16日目 前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けてサーボモータSTS3032でロボット犬を構成して動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresen...