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SHISEIGYO-1 Walker Jr. 差動駆動型リンク機構で歩行

前回はSHISEIGYO-1 Walker Jr. の足に平行リンク機構を採用し、ヒザのある歩行を実現いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr02 ここでは差動駆動型リンク機構を試しましたので報告いたします。   差動駆動型リンク機構 差動駆動型リンク機構を用いれば、モータを上部に2個配置するのみでヒザ上げや足の前後移動が可能になります。 差動駆動型リンク機構 はぁーこいつはゴキゲンだ 上...

電子工作 2022.9.30 お父ちゃん Avatar photo

SHISEIGYO-1 Walker Jr. ヒザ爆誕

前回は1個のリアクションホイールでバランスする小型の2足歩行ロボット"SHISEIGYO-1 Walker Jr. "の誕生を報告いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr01// 今回は足について更に検討してみましたので報告いたします。   リンク機構 足の検討に際しまして、まずリンク機構について学習しました。 CADソフトFusion360で機構を構成し動作を確認します。 リンク機構 C...

電子工作 2022.9.28 お父ちゃん Avatar photo

SHISEIGYO-1 Walker Jr. 爆誕

これまでリアクションホイールでバランスする2足歩行ロボットを3体ほど製作してきました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan06 この度、4台目の製作を実施いたしましたので報告させていただきます。   コンセプト 今回は足を小さく構築して、安定度を向上し素早い歩行を目指します。 まーた なんかしようとしてら pic.twitter.com/0z1L1CaSTO — HomeMadeGarbage (@...

電子工作 2022.9.25 お父ちゃん Avatar photo