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シリアルサーボモータ SCS0009 で倒立振子 屈伸動作
前回はサーボモータSCS0009を用いて倒立振子を作製し、倒立動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bala06/ ここではそもそも倒立振子を製作しようと思ったきっかけである屈伸運動の検討をいたします。 https://twitter.c...
シリアルサーボモータ SCS0009 で倒立振子製作
前回はサーボモータLX-224の連続回転モードを用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala05 LX-224ではちょっとトルクが大きすぎてオーバースペックのため、別のモータで再挑戦しました。 シリアルサーボモー...
SHISEIGYO-1 Walker Jr. 差動駆動型リンク機構で歩行
前回はSHISEIGYO-1 Walker Jr. の足に平行リンク機構を採用し、ヒザのある歩行を実現いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr02 ここでは差動駆動型リンク機構を試しましたので報告いたします。 ...
電子工作 2022.9.30 お父ちゃん 
SHISEIGYO-1 Walker Jr. ヒザ爆誕
前回は1個のリアクションホイールでバランスする小型の2足歩行ロボット"SHISEIGYO-1 Walker Jr. "の誕生を報告いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr01// 今回は足について更に検討してみましたので報告いたします...
電子工作 2022.9.28 お父ちゃん
SHISEIGYO-1 Walker Jr. 爆誕
これまでリアクションホイールでバランスする２足歩行ロボットを３体ほど製作してきました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan06 この度、4台目の製作を実施いたしましたので報告させていただきます。 コンセプト ...
電子工作 2022.9.25 お父ちゃん
