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倒立振子

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DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 屈伸型倒立振子で起上り

前回は DYNAMIXEL シリアルサーボモータ XL330-M077-T を用いて屈伸型倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala23/ ホイール駆動用にXL330を採用し、足駆動用にFeetechのシリアルサーボ STS3032を用いています。...

倒立振子 / 電子工作 2024.2.18 お父ちゃん アバター画像

2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑪ ー屈伸型倒立振子ー

前回はSPRESENSEによる倒立振子を製作し動作確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-10//     屈伸型倒立振子製作 前回製作した倒立振子に更にシリアルサーボ STS3032を追加して屈伸型倒立振子を製作しま...

倒立振子 / 電子工作 2023.12.30 お父ちゃん アバター画像

2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑩ ー倒立振子ー

前回はBLEボード BLE1507 をソフトウェアシリアル通信対応させてシリアルサーボ XL330とのSPRESENSEによる併用を確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-9/     倒立振子製作 BLEボードとサ...

倒立振子 / 電子工作 2023.12.29 お父ちゃん アバター画像

DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 で 屈伸型倒立振子

前回は DYNAMIXEL シリアルサーボモータ XL330-M077-T を用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala22 XL330-M077-T が非常に高速で応答性も良かったため、とても良い倒立振子が仕上がりました。 これに大変気を...

倒立振子 / 電子工作 2023.11.27 お父ちゃん アバター画像

DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 で倒立振子

X (旧Twitter) で孔明さんよりもの凄い早いサーボモータが紹介されておりました。 https://twitter.com/eternalfriend17/status/1724053238213709954 DYNAMIXELシリーズ シリアルサーボモータ XL330-M077-T で回...

倒立振子 / 電子工作 2023.11.21 お父ちゃん アバター画像

シリアルサーボ STS3032 で屈伸型倒立振子

前回はホイール駆動用にギアドモータを採用した屈伸型倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala20/   ギアドモータの応答性に若干もたつきがあり縦横無尽に操作とはいきませんでした。 エンコーダなどを追加して回転速度をガッチリセンスすれ...

倒立振子 / 電子工作 2023.10.1 お父ちゃん アバター画像

ギアドモータで屈伸型倒立振子

以前 ギアドモータを用いて倒立振子製作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bala16//   小型で軽いのでギアドモータで屈伸型の倒立振子の製作も試してみました。     筐体製作 屈伸型の筐体を3Dプリントで製作しま...

倒立振子 / 電子工作 2023.9.26 お父ちゃん アバター画像

Wheel-Legged Robot ホイレグくん

ここ最近は倒立振子製作に力を入れておりました。 https://homemadegarbage.com/bala18// https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1693568479520260488 こちらの屈伸型倒立振子を製作した際に、いつか4...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.27 お父ちゃん アバター画像

倒立振C Plus の製作レシピ販売開始

DCモータを用いた手軽で楽しい倒立振子の製作レシピの販売を開始しました。 何卒宜しくお願い致します。 https://shop.homemadegarbage.com/product/pendulumc-plus_recipe/     レシピ製作の流れ DC...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.24 お父ちゃん アバター画像

サーボモータでジャンプに挑戦4

前回はシリアルサーボ STS3032を用いての屈伸倒立振子を製作し、ジャンプ動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/bala17// しかし残念ながらジャンプ後の着地は実現できませんでした。     ホイール用モータ 倒立振子の...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.15 お父ちゃん アバター画像

サーボモータでジャンプに挑戦3

以前、シリアルサーボ STS3032 で構成した足によるジャンプ動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/bala15// ここで、屈伸型の倒立振子でジャンプする際にはホイール用のモータの軽量化も必要そうであることがわかりました。 前回は軽量のギアドモー...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.12 お父ちゃん アバター画像

ギアドモータで倒立振子

前回はサーボモータKRS-3301とSTS3032 で2足ジャンプの検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala15// [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-33...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.6 お父ちゃん アバター画像

サーボモータでジャンプに挑戦2

以前、サーボモータで足を構築してジャンプ動作の確認を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala13// ここでは更に検証しましたので報告します。     KRS-3301 前回は KRS-3301で1脚ロボットを作製してジャンプ動作...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.5 お父ちゃん アバター画像

本当にサーボモータで倒立振子

前回はサーボモータを用いて足を構成してジャンプ動作の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala13/   ここではサーボモータでホイールを制御する倒立振子を再び検討します。 https://twitter.com/H0meMadeGarb...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.4 お父ちゃん アバター画像

サーボモータでジャンプに挑戦

以前に屈伸タイプの倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala11 この倒立振子をジャンプさせてみたくなったので検討します。     ジャンプする倒立振子 こんなすごい倒立振子を見つけました。 https://twitte...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.29 お父ちゃん アバター画像