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3重点倒立 ーリアクションホイールへの道70ー

先日 SimpleFOCでのブラシレスモータ制御による3軸姿勢制御モジュールを製作しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc08/   これにより手元に3機の3軸姿勢制御モジュールがそろいましたのでちょっと余計なことをしてみました。 &n...

電子工作 2024.10.7 お父ちゃん アバター画像

SHISEIGYO-3 DC Go がゆく ーリアクションホイールへの道69ー

ずーーっと3軸姿勢制御モジュールの活用方法を考えてきて答えを出せずにいたのですが、ドローン用の小型モータによる3軸モジュール SHISEIGYO-3 DC を完成させたのを機に実際に手を動かす勇気めいたものが湧いてきました。 https://homemadegarbage.com/reaction...

電子工作 2024.5.30 お父ちゃん アバター画像

Seeed Studio XIAO ESP32S3 で極小姿勢制御モジュール ーリアクションホイールへの道62ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |18日目 そろそろ多重倒立がしたくなってきました。たまに来るこの感情 現状の記録は5重。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1640186881903042561 ...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.18 お父ちゃん アバター画像

M5Stack UnitCatM 位置情報送信システム実証実験

以前製作したM5Stack UnitCatMを用いた 位置情報送信システムの実証実験を実施しましたので報告いたします。     構成おさらい 製作した位置情報送信システムの構成をおさらいいたしましょう。 制御はマイコンXIAOで実施し、30分おきにスリープから起床し5...

IoT 2022.8.10 お父ちゃん アバター画像

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』で 書道

これまでミニぷパに色々な動作や機能を実装し楽しんでまいりましたが、 ついに字を書けるようになりました!   動作 早速 凛々しい書道スタイルをご覧ください。 書初め ぷぱぷぱ#MiniPupper #ミニぷぱ #peace pic.twitter.com/io...

電子工作 2022.2.28 お父ちゃん アバター画像

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を AIカメラ HuskyLens で堪能

前回は9軸 IMUセンサ BNO055を用いてミニぷぱ制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper11/   ここでは更に AIカメラ HuskyLensを追加して ミニぷぱを賢くしちゃいます。     A...

電子工作 2022.2.20 お父ちゃん アバター画像

Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense で1軸 姿勢制御モジュール 製作

先日はSeeed XIAO BLE nRF52840 Sense の味見をいたしました。 https://homemadegarbage.com/xiao-sense01 [bc url="https://www.seeedstudio.com/Seeed-XIAO-BLE-Sense-nRF5...

電子工作 2022.1.20 お父ちゃん アバター画像

Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense を使ってみた

Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense を購入し味見してみましたので報告いたします。 [bc url="https://www.seeedstudio.com/Seeed-XIAO-BLE-Sense-nRF52840-p-5253.html"]     ...

電子工作 2022.1.18 お父ちゃん アバター画像

M5Stack UnitCatM 位置情報送信システムの省電力化

前回はUnitCatM で通信基地局位置情報を取得して長期運用を試してみました。 https://homemadegarbage.com/catm06/ 30分おきに位置情報をサーバに送る仕様で、400mAhのLiPoバッテリで121時間動作しました。 ここでは消費電力を低減して更に長期の動作...

IoT 2021.11.2 お父ちゃん アバター画像

M5Stack UnitCatM 番外編 SIM7080G EVAボードを楽しむ

これまではM5Stack製の SIM7080G  CAT-M/NB-IOT Unitをつこて色々検証してきました。 [bc url="https://shop.m5stack.com/products/sim7080g-cat-m-nb-iot-unit?variant=4049380216030...

IoT 2021.10.9 お父ちゃん アバター画像

M5Stack UnitCatM で運用とエイジング

前回は通信基地局の位置情報取得について記載いたしました。 https://homemadegarbage.com/catm05#%E5%AE%9F%E9%A8%93%E7%B5%90%E6%9E%9C     目標 本件の目標は以下の通りです。 格安データSIM探...

IoT 2021.10.6 お父ちゃん アバター画像

M5Stack UnitCatM で位置情報取得

前回はシステムの消費電力測定とデータSIMの契約について記載いたしました。 https://homemadegarbage.com/catm04#%E7%9B%AE%E6%A8%99   目標 本件の目標は以下の通りです。 格安データSIM探して契約:IIJmioに決定 ...

IoT 2021.9.28 お父ちゃん アバター画像

M5Stack UnitCatM の 消費電力とデータSIM契約

前回はコントローラにSeeduino XIAOを選定し、通信動作を確立しました。 https://homemadegarbage.com/catm03#%E7%9B%AE%E6%A8%99       目標 本件の目標は以下の通りです。 格安データSIM探し...

IoT 2021.9.25 お父ちゃん アバター画像

バッテリ内蔵 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 Unplugged  ーリアクションホイールへの道42ー

以前から実現したいと思っていた3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3のバッテリ内蔵化を実施しましたので報告いたします。     昇圧 DCDCコンバータ検討 3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 は 24V入力のブラシレスモータを3つ使用していま...

電子工作 2021.9.20 お父ちゃん アバター画像

M5Stack UnitCatM を Seeeduino XIAO で制御

前回はUnitCatM によるHTTP通信を確認しました。 https://homemadegarbage.com/catm02 ここではUnitCatM を制御するマイコンの検討を行いました。     目標 本件の目標は以下の通りです。 格安データSIM探して...

IoT 2021.9.19 お父ちゃん アバター画像