Seeed アーカイブ - HomeMadeGarbage

３重点倒立ーリアクションホイールへの道70ー

先日 SimpleFOCでのブラシレスモータ制御による3軸姿勢制御モジュールを製作しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc08/ これにより手元に3機の3軸姿勢制御モジュールがそろいましたのでちょっと余計なことをしてみました。 &n...

電子工作 2024.10.7　お父ちゃん

SHISEIGYO-3 DC Go がゆくーリアクションホイールへの道69ー

ずーーっと3軸姿勢制御モジュールの活用方法を考えてきて答えを出せずにいたのですが、ドローン用の小型モータによる3軸モジュール SHISEIGYO-3 DC を完成させたのを機に実際に手を動かす勇気めいたものが湧いてきました。 https://homemadegarbage.com/reaction...

電子工作 2024.5.30　お父ちゃん

Seeed Studio XIAO ESP32S3 で極小姿勢制御モジュールーリアクションホイールへの道62ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜18日目そろそろ多重倒立がしたくなってきました。たまに来るこの感情現状の記録は５重。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1640186881903042561 ...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.18　お父ちゃん

M5Stack UnitCatM 位置情報送信システム実証実験

以前製作したM5Stack UnitCatMを用いた位置情報送信システムの実証実験を実施しましたので報告いたします。　構成おさらい製作した位置情報送信システムの構成をおさらいいたしましょう。制御はマイコンXIAOで実施し、30分おきにスリープから起床し5...

IoT 2022.8.10　お父ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』で書道

これまでミニぷパに色々な動作や機能を実装し楽しんでまいりましたが、ついに字を書けるようになりました！動作早速凛々しい書道スタイルをご覧ください。書初めぷぱぷぱ#MiniPupper #ミニぷぱ #peace pic.twitter.com/io...

電子工作 2022.2.28　お父ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を AIカメラ HuskyLens で堪能

前回は９軸 IMUセンサ BNO055を用いてミニぷぱ制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper11/ ここでは更に AIカメラ HuskyLensを追加してミニぷぱを賢くしちゃいます。　 A...

電子工作 2022.2.20　お父ちゃん

Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense で1軸姿勢制御モジュール製作

先日はSeeed XIAO BLE nRF52840 Sense の味見をいたしました。 https://homemadegarbage.com/xiao-sense01 [bc url="https://www.seeedstudio.com/Seeed-XIAO-BLE-Sense-nRF5...

電子工作 2022.1.20　お父ちゃん

Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense を使ってみた

Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense を購入し味見してみましたので報告いたします。 [bc url="https://www.seeedstudio.com/Seeed-XIAO-BLE-Sense-nRF52840-p-5253.html"] 　 ...

電子工作 2022.1.18　お父ちゃん

M5Stack UnitCatM 位置情報送信システムの省電力化

前回はUnitCatM で通信基地局位置情報を取得して長期運用を試してみました。 https://homemadegarbage.com/catm06/ 30分おきに位置情報をサーバに送る仕様で、400mAhのLiPoバッテリで121時間動作しました。ここでは消費電力を低減して更に長期の動作...

IoT 2021.11.2　お父ちゃん

M5Stack UnitCatM 番外編　SIM7080G EVAボードを楽しむ

これまではM5Stack製の SIM7080G CAT-M/NB-IOT Unitをつこて色々検証してきました。 [bc url="https://shop.m5stack.com/products/sim7080g-cat-m-nb-iot-unit?variant=4049380216030...

IoT 2021.10.9　お父ちゃん