6重倒立に向けて② ーリアクションホイールへの道65ー

Home > 電子工作 > 6重倒立に向けて② ーリアクションホイールへの道65ー
すき 0
うんこ 0

前回は6重倒立の実現に向けて本格的に始動し、4重倒立の確認を行いました。

6重倒立に向けて① ーリアクションホイールへの道64ー

ここでは5重倒立の検証をします。

 

 

5重倒立 記録更新

まずはモチベーションの維持と向上のために5重倒立の記録更新を目指します。
これまでの5重倒立の最高倒立時間は20秒でした。

記録更新を優先させるために6段目の極小モジュールを5段目にして長時間倒立を目指します。

 

更に軽量化のため極小モジュールのホイールのネジをギリギリまで削減しました。

 

46秒の倒立時間を達成できました!

 

ひとまず やる気が湧きました!

 

AudiostockでBGM・効果音を販売中!

正規の5重倒立

5重倒立の倒立時間の記録更新ができ、まずは過去の自分を超えることができたので6重倒立に向けた正規の5重倒立の検証を進めます。

 

かなり難しい。。ここで安定倒立できないと6重倒立は一生無理だよね。。

 

ここでの最上段 (5段目)となるSHISEIGYO-1 DCの筐体を改良しました。
雑に配置していたバッテリを支点軸上に配置できるようにしました。
更に背面版を肉抜きして軽量化しました。

 
上記変更に伴いホイールのネジも減らしてトルク軽減しました。

 

だいぶ倒立できるようになってきました。

 

ちょっと下から4段目のモジュールのトルクが足りないようなのでホイールを増量しました。

 

記録更新

もろもろ再調整して5重での安定倒立ができるようになりました。

49秒!! 記録更新!!!

極小モジュールを控えに回しての記録更新はアツいです!
安定して常時 数十秒以上 5重倒立できるようになりました。

おわりに

ここでは5重倒立の検証を実施しました。

去年達成した5重倒立の記録を更新することができ、調整の結果 極小モジュールを使用せずに安定倒立ができるようになりました。

次回はいよいよ前人未到の6重倒立への挑戦となります。
ケガしないように頑張ります!

次の記事

6重倒立に向けて③ ーリアクションホイールへの道66ー

コメントはこちらから

メールアドレスが公開されることはありません。コメントのみでもOKです。

このサイトはスパムを低減するために Akismet を使っています。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください