PTK7465MG

PWMマイクロサーボで2足歩行ロボット

前回はPWMマイクロサーボ PTK7465のSim.モデルをこしらえて、2足歩行ロボの歩行動作を検証しました。 https://homemadegarbage.com/servomodel01/ ロボのSim.モデルをもとにAIエージェント Codexで最適動作を探索して実機で検証しました。 ...

電子工作 2026.6.30　お父ちゃん

PWMマイクロサーボを真面目にモデリングしてみる — PTK7465を同定してMuJoCoでSim2Real歩行 —

最近はAIエージェント Codexを使って方針や報酬設計丸投げの強化学習にハマっています。 PWMマイクロサーボを用いたロボでも結果が出ており大変に満足しております。 https://homemadegarbage.com/rl13// https://homemadegarbage.com/...

電子工作 2026.6.28　お父ちゃん

シン SHISEIGYO-1 Walker の開発2

前回は PWMマイクロサーボと低価格ブラシレスモータによるリアクションホイールバランス2足歩行ロボット (シン SHISEIGYO-1 Walker) の製作を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalker08/   ↓低価格なのに高精...

電子工作 2025.11.26　お父ちゃん

シン SHISEIGYO-1 Walker の開発1

先日大変素晴らしいPWMマイクロサーボを見つけまして   低価格ですがトルク・精度申し分なく 4脚ロボットを作ったりしました。バク転もできます。 https://homemadegarbage.com/robot-ptk7465/   もうサーボモータを使用した工作...

電子工作 2025.11.23　お父ちゃん