PTK 7465
ニセ Microduck つくってみた2
前回製作したニセ Microduck につきまして、いろいろ試したので記載します。 https://homemadegarbage.com/nisemicroduck01/ 強化学習 強化学習でバランス直立の味見をしてみました。 Microduck AIでバランス直立動作...
電子工作 2026.10.13 お父ちゃん 
ニセ Microduck つくってみた
前回は高トルクで高速のPWMサーボ PTK7465 Plus で二足歩行ロボットを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/ptk7465plus-02// その際に PTK7465 Plus のモデリングがうまいことできましたので、更な...
電子工作 2026.9.27 お父ちゃん
PTK7465 Plus を真面目にモデリングしてみる
前回はPWMサーボ PTK7465 Plus を購入し4脚ロボや倒立振子で性能を味見しました。 https://homemadegarbage.com/ptk7465plus-01/ 実際に触れることで旧モデルのPTK7465より優れていることを実感いたしました。 ...
電子工作 2026.9.16 お父ちゃん
PWMマイクロサーボで2足歩行ロボット2
今話題の ミニロボット Microduck We built a small biped robot you can teach new tricks to. Train it in simulation, run it on the real thing. Meet Microduck 🦆...
電子工作 2026.8.31 お父ちゃん
PWMマイクロサーボで2足歩行ロボット
前回はPWMマイクロサーボ PTK7465のSim.モデルをこしらえて、2足歩行ロボの歩行動作を検証しました。 https://homemadegarbage.com/servomodel01/ ロボのSim.モデルをもとにAIエージェント Codexで最適動作を探索して実機で検証しまし...
電子工作 2026.6.30 お父ちゃん
PWMマイクロサーボを真面目にモデリングしてみる — PTK7465を同定してMuJoCoでSim2Real歩行 —
最近はAIエージェント Codexを使って方針や報酬設計丸投げの強化学習にハマっています。 PWMマイクロサーボを用いたロボでも結果が出ており大変に満足しております。 https://homemadegarbage.com/rl13// https://homemadegarbage.com/...
電子工作 2026.6.28 お父ちゃん
競技用歩兵ロボットを自分なりに味見
またオモシロをインターネットでみつけた Make it bigger and put a 9mm submachine gun with low recoil on it. pic.twitter.com/5JcwZ9LSkZ — Zhao DaShuai 东北进修🇨🇳 (@zhao...
