Codex
AIエージェント Codex で ドローン2MuJoCo で シミュレーション
前回はAIエージェント Codex を活用してドローンの学習を開始しました。 https://homemadegarbage.com/drone04/ Codex先生のおかげで姿勢制御やゲームコントローラによる位置制御を数日で実現できてしまいました。 Codex先生にドローン制御コー...
AIエージェント Codex で ドローン
AIエージェント Codex を活用して車輪倒立振子の制御システム構築を成し遂げました。 https://homemadegarbage.com/codex03/ 現代技術の恩恵を十分に浴びることができたと感じました。 しかし倒立振子はいろいろなモータや構成で作りに作りまくっており、成熟した俺...
AIエージェント Codex で 倒立振子3 ーモータモデルの同定手法を確立ー
前回は Codex に倒立振子の制御そのものを考えてもらい、見事実機でも素晴らしい倒立制御が実現されました。 https://homemadegarbage.com/codex02 AIエージェントによるバイブコーディングで倒立振子の動作実現は無理であると考えていたため、非常に驚きました。 C...
AIエージェント Codex で 倒立振子2ーバイブコーディングで倒立動作ー
前回はAIエージェント Codex に初めて触れ、そのコード生成の精度に大変驚かされました。 https://homemadegarbage.com/codex01 倒立振子の倒立動作を指示してコーディングしたり、起き上がり動作をさせて動作ログからパラメータ調整するコードも生成して実機動作を確認...
AIエージェント Codex で 倒立振子ーはじめての Codexー
お母ちゃんが Codex すごく便利で使ったらもう離れられないってさ Codex試してみたら便利すぎた — ﾑﾌﾟｰ (@j6XX2IChZG99891) May 8, 2026 そこまで言うならと興味が湧いて、試してみたので報告いたします。 ...
