OpenAI
QDDモータでロボットー ROBSTRIDE 05 ー
前回はQDD ロボットモータ ROBSTRIDE 05 を入手し もろもろおいじりして基本動作を理解しました。 https://homemadegarbage.com/robstride01 ここでは前回の姿勢制御モジュールに続いて足ロボを製作してQDDモータの性能を楽...
電子工作 2025.9.13 お父ちゃん 
ついにガチのロボットモータを手に入れたー ROBSTRIDE 05 ー
ついにHomeMadeGarbageがガチのロボットモータを購入しましたよ。 いろいろおいじりしたので報告します。 ROBSTRIDE 05 ROBSTRIDE 05 は遊星ギアとコントローラが一体となったロボット向けQDD (quasi-direct ...
電子工作 2025.9.11 お父ちゃん
ラズパイでSTTとTTSを堪能
バケチャンロボとの会話の実現を目指してお母ちゃんが自然会話生成や音声認識、発話の調査をしてくれています。 ChatGPTによる会話文生成 https://homemadegarbage.com/node-red-chatgpt-api OpenAI APIによる音声認識 https://...
Raspberry Pi / 電子工作 2023.6.11 お父ちゃん
バケチャンロボを実現したい我々6 – ﾊﾞｹﾁｬﾝｵｼｬﾍﾞﾘ ① Node-RED + OpenAI 音声認識
バケチャンロボがとうとう完成！ https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1664851294572490752 （多くのバケチャン実験体が犠牲に...👻） そしてﾊﾞｹﾁｬﾝは歩くのみならずｵｼｬﾍﾞﾘもするのです。 https://twitte...
電子工作 2023.6.3 お母ちゃん 
