M5stack アーカイブ - 6ページ目 (10ページ中)

M5Stack UnitCatM を Seeeduino XIAO で制御

前回はUnitCatM によるHTTP通信を確認しました。 https://homemadegarbage.com/catm02 ここではUnitCatM を制御するマイコンの検討を行いました。　目標本件の目標は以下の通りです。格安データSIM探して...

IoT 2021.9.19　お父ちゃん

M5Stack UnitCatM で HTTP通信

前回はUnitCatM Unitにスマホで使用しているSIMをぶち込んでpingなどで通信を確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/catm01 引き続きいじくりましたので報告いたします。　目標前回ぶちあげ...

IoT 2021.9.18　お父ちゃん

M5Stack UnitCatM を味見

M5Stackから魅力的なユニットが発売されました。 Cat.M1/NB-IoT対応の通信モジュールSIM7080Gが載ったユニットです。 [bc url="https://shop.m5stack.com/products/sim7080g-cat-m-nb-iot-unit?variant=...

IoT 2021.9.16　お父ちゃん

モーションコントローラ検討3　ー二足歩行ロボットへの道8ー

前回はAIカメラHuskyLensを用いて画像認識でロボットを遠隔操作する可能性を確かめました。 https://homemadegarbage.com/robo07// ここではコントローラによる操作に戻ってモーション検討実施いたしました。歩行動作 ...

電子工作 2021.7.28　お父ちゃん

HuskyLens でロボットを遠隔操作　ー二足歩行ロボットへの道7ー

前回はコントローラで二足歩行ロボットの全身を遠隔操作し、モーションの記録・再生を可能としました。 https://homemadegarbage.com/robo06#REC%EF%BC%86PLAY%E6%A9%9F%E8%83%BD ここでは、少し寄り道をしてAIカメラ Hu...

電子工作 2021.7.19　お父ちゃん

モーションコントローラ REC & PLAY 　ー二足歩行ロボットへの道6ー

前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでの同期制御で全身動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo05#%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9_%E4%B8%8B%E5...

電子工作 2021.7.18　お父ちゃん

モーションコントローラ検討2　ー二足歩行ロボットへの道5ー

前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでのロボット上半身同期制御の実現を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo04/ 今回は下半身も追加して全身制御を目指します。　コントローラ下半身配...

電子工作 2021.7.15　お父ちゃん

モーションコントローラ検討　ー二足歩行ロボットへの道4ー

前回は二足歩行ロボットをMIDIコントローラで制御して楽しみました。 https://homemadegarbage.com/robo03/ ここでは更にモーション制御方法を検討しましたので報告いたします。 DAWソフトで制御 MIDIコントローラで歩...

電子工作 2021.7.10　お父ちゃん

SHISEIGYO-2 Go 球体ホイールを検討　ーリアクションホイールへの道41ー

前回は山形大学の開発した球状歯車を参考に2軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 のホイールへの応用を試しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel40/ 　球体ホイールの検討ホイールを球状にすることによっ...

電子工作 2021.6.25　お父ちゃん

MIDIコントローラでモーション制御　ー二足歩行ロボットへの道3ー

前回は書籍を参考に各種モーションを楽しみました。 [amazonjs asin="4777521095" locale="JP" title="予算1万円でつくる二足歩行ロボット (I/O BOOKS)"] https://homemadegarbage.com/robo02 各モーションは凄...

電子工作 2021.6.23　お父ちゃん