M5stack アーカイブ - 6ページ目 (13ページ中)

3D Display “VoluMetron”

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜1日目今年も M5Stack Japan Creativity Contest に参加するべく、3D ディスプレイを製作しましたので製作過程など詳細報告させていただきます。 [bc url="https://proto...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.1　お父ちゃん

DCモータで点倒立 SHISEIGYO-2 DC 　ーリアクションホイールへの道52ー

以前、ミニ四駆のDCモータを用いて１軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC を製作いたしました。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1-dc_recipe/ ここではミニ四駆 DCモータを用いての２...

電子工作 2022.9.18　お父ちゃん

M5Stack UnitCatM 位置情報送信システム実証実験

以前製作したM5Stack UnitCatMを用いた位置情報送信システムの実証実験を実施しましたので報告いたします。　構成おさらい製作した位置情報送信システムの構成をおさらいいたしましょう。制御はマイコンXIAOで実施し、30分おきにスリープから起床し5...

IoT 2022.8.10　お父ちゃん

センサレスクローズドループ矩形波制御その1　ーブラシレスモータ駆動への道2ー

前回はブラシレスモータをいじくりつつ、駆動ドライバ基板を製作して矩形波駆動でいわゆるオープンループ制御でのモータ回転を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/brushless01/ ここではモータの回転をセンサレスでフィードバックするクローズドル...

電子工作 2022.4.26　お父ちゃん

ブラシレスモータ駆動への道爆誕

以前、デジタルおかもちをブラシレスモータを使用して製作しました。 https://homemadegarbage.com/okamochi02/ デジタルおかもちは要するに１軸のジンバルのようなもので２軸にも挑戦したいと思ったのですが、使用しているモータが重たいのでさすがに２個搭...

電子工作 2022.4.22　お父ちゃん

姿勢制御装置とバーサライタの融合2　ーリアクションホイールへの道51ー

前回は 1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1のホイールにLEDをつけてバーサライタ動作させてみました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel50 姿勢制御モジュールのホイールはバランス状況によって正転・逆転及び...

POV製作 / 電子工作 2022.3.10　お父ちゃん

デジタルおかもち2

前回はサーボモータを用いてデジタルおかもちを製作しました。 https://homemadegarbage.com/okamochi 前回において以下の課題や疑問が生じましたサーボの応答が遅いのか制御が遅いのかそもそも制御の思想自体が誤っているのか手で持って移動させて...

電子工作 2022.3.5　お父ちゃん

デジタルおかもち

凄い動画がTwitterにありました。【ブログ更新】人には出来ない!?ロボット動作https://t.co/KbOMae26PV 突然ですが、縦長のモノを手の上に立て『上下左右早めに動かして』みてください！ …意外と難しいのではないでしょうか？実はその動作、ロボットアームは正確に出来るん...

電子工作 2022.3.1　お父ちゃん

姿勢制御装置とバーサライタの融合　ーリアクションホイールへの道50ー

姿勢制御モジュールのホイールにLEDを付けてバーサライタにしてみてはどうだろう。思いついてしまったのでどうなるかは考えずに作り上げることだけを考えて手を動かした。ちょうど祝日天皇誕生日。俺なりの祝いの儀式だ。　とにかく作る 1軸姿勢制御モジュール SH...

電子工作 2022.2.24　お父ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』ATOM Matrix で動作再検討

前回はコントローラにATOM Matrixを採用してIMUセンサによるバランス制御を実現しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper07/ ここではさらに動作の検証を進めましたので報告いたします。　　バク転 ↑この...

電子工作 2022.2.15　お父ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を ATOM Matrix で堪能

前回はミニぷぱのコントローラにESP32を採用し、足を自由自在に制御できるようになり４足歩行についての理解を深めました。 https://homemadegarbage.com/minipupper06/ ここではコントローラにIMUを内蔵したATOM Matrixを使用してみましたので報告いた...

電子工作 2022.2.14　お父ちゃん