電子工作作品選集 2025年
お父ちゃん
2025.12.24
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HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜24日目
今年もたくさんつくって学びました。
目次
7重倒立
2025年をリアクションホイールの7重倒立成功で景気よく迎えました。
来年は8重倒立を目指します。
すでに8台目となる新規のリアクションホイールは仕込んでございますよぉ。
そろそろ2026年の8重倒立に向けて体調整えときたい#BLDC #SimpleFOC pic.twitter.com/xyR98U5IVX
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) August 23, 2025
倒立振子
今年も車輪倒立振子を製作しました。
色々な形式で挑戦的な機構も試して成長がうかがえます。
車輪倒立振子
2025年は4機種製作
内容が濃い pic.twitter.com/VUvHK41kR8— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) December 17, 2025
BLDC 2足歩行ロボット
今年はBLDCを用いた2足歩行ロボットの製作にも挑戦しました。
製法も紹介しているのでよろしければ是非に
強化学習
強化学習にも挑戦いたしました。
これまで古典的な制御で製作をつづけてきたので、強化学習の習得は大きな技術的進歩となりました。
簡単な実機で強化学習を学べるレシピも書きましたので
こちらもよろしければ是非宜しくお願い致します。
QDDモータ
ガチのロボット用QDDモータを入手し色々おイジリしました。
高価で高電圧ですが高性能で使いやすいので ちょっとづつ買い足してゆくゆくはヒューマノイドを製作したいです。
良いサーボ PTK 7465 MG
QDDモータも触るようになってPWMサーボでの製作はもう卒業かななんて思っておりましたが、低価格で高トルクのPWMサーボとの出会いがありました。
PTK 7465 MG を用いたバク転4脚ロボットの製法も紹介させていただきました。
おわりに
今年も色々なことに興味を持って作り続けた1年となりました。
まだまだ作りたいもの試したいことが現時点でも60個以上あり、頭が重く手がプルプルした状態です。
来年も元気に作り続けたいと思います。
枯渇して作れなくなったら他人様の製作物の批評でもするわぁ。はぁ！
