最近はシリアルリンク 2足歩行ロボットの製作を頑張っとります。 シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作3 ー 足踏み動作 ー   足踏み動作もしっかり足上げして安定してきたので、そろそろ歩行に移行しようかと思っ … 続きを読む 強化学習への道1