前回はブラシレスモータを用いた2足歩行ロボットの動作検討を実施して、現行の3自由度の足としては満足いく結果を得ることができました。 ブラシレスモータで2足歩行ロボット11 ー 動作検討3 ー   家のドロイドや … 続きを読む ブラシレスモータで2足歩行ロボット12 ー はじめての金属加工 ー