M5stack アーカイブ - 5ページ目 (11ページ中)

ブラシレスモータ駆動への道爆誕

以前、デジタルおかもちをブラシレスモータを使用して製作しました。 https://homemadegarbage.com/okamochi02/ デジタルおかもちは要するに１軸のジンバルのようなもので２軸にも挑戦したいと思ったのですが、使用しているモータが重たいのでさすがに２個搭...

電子工作 2022.4.22　お父ちゃん

姿勢制御装置とバーサライタの融合2　ーリアクションホイールへの道51ー

前回は 1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1のホイールにLEDをつけてバーサライタ動作させてみました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel50 姿勢制御モジュールのホイールはバランス状況によって正転・逆転及び...

POV製作 / 電子工作 2022.3.10　お父ちゃん

デジタルおかもち2

前回はサーボモータを用いてデジタルおかもちを製作しました。 https://homemadegarbage.com/okamochi 前回において以下の課題や疑問が生じましたサーボの応答が遅いのか制御が遅いのかそもそも制御の思想自体が誤っているのか手で持って移動させて...

電子工作 2022.3.5　お父ちゃん

デジタルおかもち

凄い動画がTwitterにありました。【ブログ更新】人には出来ない!?ロボット動作https://t.co/KbOMae26PV 突然ですが、縦長のモノを手の上に立て『上下左右早めに動かして』みてください！ …意外と難しいのではないでしょうか？実はその動作、ロボットアームは正確に出来るん...

電子工作 2022.3.1　お父ちゃん

姿勢制御装置とバーサライタの融合　ーリアクションホイールへの道50ー

姿勢制御モジュールのホイールにLEDを付けてバーサライタにしてみてはどうだろう。思いついてしまったのでどうなるかは考えずに作り上げることだけを考えて手を動かした。ちょうど祝日天皇誕生日。俺なりの祝いの儀式だ。　とにかく作る 1軸姿勢制御モジュール SH...

電子工作 2022.2.24　お父ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』ATOM Matrix で動作再検討

前回はコントローラにATOM Matrixを採用してIMUセンサによるバランス制御を実現しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper07/ ここではさらに動作の検証を進めましたので報告いたします。　　バク転 ↑この...

電子工作 2022.2.15　お父ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を ATOM Matrix で堪能

前回はミニぷぱのコントローラにESP32を採用し、足を自由自在に制御できるようになり４足歩行についての理解を深めました。 https://homemadegarbage.com/minipupper06/ ここではコントローラにIMUを内蔵したATOM Matrixを使用してみましたので報告いた...

電子工作 2022.2.14　お父ちゃん

姿勢制御モジュール 4重倒立挑戦3　ーリアクションホイールへの道49ー

久々に姿勢制御モジュールの4段倒立に挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel48// 前回の倒立時間は31秒でした。今回はそれ以上を目指します。姿勢制御装置４段倒立記録配信アーカイブは以下https:/...

電子工作 2022.2.4　お父ちゃん

SHISEIGYO-2 Walker の歩行を再検討3

前回はSHISEIGYO-2 Walkerで逆運動学による歩行を確認しました。 https://homemadegarbage.com/walker02/ 上下前後を正弦波形で回転するように移動させる歩行から、もう少し人間らしい歩行を目指してみました。　足の前後 ...

電子工作 2022.1.19　お父ちゃん

SHISEIGYO-2 Walker の歩行を再検討2

前回は2足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker の足を逆運動学で位置指定して動かせるようにしました。 https://homemadegarbage.com/walker01 ここでは逆運動学での歩行について検証しました。　歩行検証逆運動学による...

電子工作 2022.1.17　お父ちゃん

SHISEIGYO-2 Walker の歩行を再検討1

以前製作したリアクションホイールを用いた２足歩行ロボットSHISEIGYO-2 Walker の歩行について再度検討したいと思います。 https://homemadegarbage.com/2leg-robot SHISEIGYO-2 Walker バ...

電子工作 2022.1.14　お父ちゃん

M5Stack で HelloWorld（Mac OS Big Sur）

お父ちゃんに貰ったM5Stackで、まずは定番のHelloWorldをやってみました。 [amazonjs asin="B07CLZYQPY" locale="JP" title="M5Stack拡張可能なマイクロ制御モジュールWiFi Bluetooth ESP32開発キットArduino LC...

電子工作 2022.1.10　お母ちゃん