前回はシリアルサーボ STS3032 を使用した4脚ロボットを再検討し、現時点で私の考える理想形を提唱しました。 4脚ロボットの製作 さらに検討を進めましたので報告いたします。   　 ランダム動作モード 歩行 … 続きを読む 4脚ロボットの検討