4脚ロボット

合体ロボに憧れて2

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜15日目 前回はDirect Drive Technology社の「D1」に憧れて自分なりの合体ロボット実現に向けて倒立振子の製作を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/combin...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.15　お父ちゃん

合体ロボに憧れて1

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜13日目 凄いロボットをインターネッツで見ました Direct Drive Technology社の「D1」というロボットです。 2台のホイール倒立ロボが合体してホイール4脚ロボになっています。 どのくらいスムー...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.13　お父ちゃん

PTK 7465 MG を用いた4脚ロボットの製法

はじめに 以前、低価格なのに高トルクで高精度のPWMサーボ PTK 7465 MG を入手して大騒ぎさせていただきました。 https://homemadegarbage.com/ptk7465-01/   この時に検証で製作した4脚ロボットを作ってみたいという声をチラホラいただい...

電子工作 2025.11.14　お父ちゃん

低価格のPWMサーボのスペックがゲキ高だった ー PTK 7465 MG ー　

日課のアリエクネットサーフィンをかましていたところ、すごいサーボモータを発見してしまいました。 これマジか？ 凄いマイクロサーボ見つけたんだけど 6Vで 0.092sec/60deg、4.5kg・cmだって 本当！？STS3032に匹敵するぞ これ本当なら余裕でバク転4脚ロボできる...

電子工作 2025.9.20　お父ちゃん