4脚ロボット

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合体ロボに憧れて6

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜23日目 こちらのロボットに憧れて。。 【New Arrival】D1 The World’s First Fully Modular Embodied Intelligent Robot ! pic.twitt...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.23　お父ちゃん アバター画像

合体ロボに憧れて5

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜21日目 前回は合体ロボの接合コネクタの検証をして合体動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/combine04/ 　 ここでは合体後の４脚ロボモードの動作を考えます。 &nb...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.21　お父ちゃん アバター画像

合体ロボに憧れて4

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜19日目 前回は2輪倒立振子のボディ平行維持インテリジェンス制御の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/combine03// 　 今回はいよいよ合体について検証します。 &...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.19　お父ちゃん アバター画像

合体ロボに憧れて3

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜17日目 Direct Drive Technology社の「D1」への憧れは日に日に増すばかりです。 前回は合体ロボの要素となる脚付き2輪倒立振子を製作して基本動作の確認をいたしました。 https://homema...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.17　お父ちゃん アバター画像

合体ロボに憧れて2

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜15日目 前回はDirect Drive Technology社の「D1」に憧れて自分なりの合体ロボット実現に向けて倒立振子の製作を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/combin...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.15　お父ちゃん アバター画像

合体ロボに憧れて1

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜13日目 凄いロボットをインターネッツで見ました Direct Drive Technology社の「D1」というロボットです。 2台のホイール倒立ロボが合体してホイール4脚ロボになっています。 どのくらいスムー...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.13　お父ちゃん アバター画像

PTK 7465 MG を用いた4脚ロボットの製法

はじめに 以前、低価格なのに高トルクで高精度のPWMサーボ PTK 7465 MG を入手して大騒ぎさせていただきました。 https://homemadegarbage.com/ptk7465-01/   この時に検証で製作した4脚ロボットを作ってみたいという声をチラホラいただい...

電子工作 2025.11.14　お父ちゃん アバター画像

低価格のPWMサーボのスペックがゲキ高だった ー PTK 7465 MG ー　

日課のアリエクネットサーフィンをかましていたところ、すごいサーボモータを発見してしまいました。 これマジか？ 凄いマイクロサーボ見つけたんだけど 6Vで 0.092sec/60deg、4.5kg・cmだって 本当！？STS3032に匹敵するぞ これ本当なら余裕でバク転4脚ロボできる...

電子工作 2025.9.20　お父ちゃん アバター画像

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