合体ロボに憧れて7

アバター画像 お父ちゃん　 2026.1.22　
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昨年製作した合体ロボ “H1” について再考しました。

合体ロボに憧れて6

 

コネクタ部がネオジムの磁力のみでの合体のため、４脚モード時にダイナミックに動けない状況でした。

 

ここではコネクタの結合強化の検討を実施しましたので報告します。

 

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ロック機構検討

本合体ロボは結合の切り離しにサーボを使用しています。

 

現状ですでにコントローラのピンに余裕はないので、この切り離しサーボをロックにも使用できないか検討します。

鍵状にして切り離しとロックを兼ねる

 

イケそうですね。

 

新規のロック機構で合体/切り離しまで確認できました。

 

ロック動作 / 4脚モード

肝心のロック動作の検証を実施

 

結合の検知で自動でロックするようにしました。

 

4脚モードでの動作を確認

歩行時も外れることなく無事に動作できました！
ロックが効いてますね。

 

おわりに

ここでは合体ロボのロック機構について考えました。

切り離しサーボを活用してハードの追加なしにロック機能を追加することができました。

 

次はいつか合体の自動化を検討したいと思います。

ほな

 
       

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