STS3032
合体ロボに憧れて6
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜23日目 こちらのロボットに憧れて。。 【New Arrival】D1 The World’s First Fully Modular Embodied Intelligent Robot ! pic.twitt...
Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.23 お父ちゃん 
合体ロボに憧れて5
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜21日目 前回は合体ロボの接合コネクタの検証をして合体動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/combine04/ ここでは合体後の４脚ロボモードの動作を考えます。 &nb...
Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.21 お父ちゃん
合体ロボに憧れて4
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜19日目 前回は2輪倒立振子のボディ平行維持インテリジェンス制御の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/combine03// 今回はいよいよ合体について検証します。 &...
Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.19 お父ちゃん
合体ロボに憧れて3
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜17日目 Direct Drive Technology社の「D1」への憧れは日に日に増すばかりです。 前回は合体ロボの要素となる脚付き2輪倒立振子を製作して基本動作の確認をいたしました。 https://homema...
Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.17 お父ちゃん
合体ロボに憧れて2
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜15日目 前回はDirect Drive Technology社の「D1」に憧れて自分なりの合体ロボット実現に向けて倒立振子の製作を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/combin...
Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.15 お父ちゃん
DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 屈伸型倒立振子で起上り
前回は DYNAMIXEL シリアルサーボモータ XL330-M077-T を用いて屈伸型倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala23/ ホイール駆動用にXL330を採用し、足駆動用にFeetechのシリアルサーボ STS3032を用いています。...
DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 で 屈伸型倒立振子
前回は DYNAMIXEL シリアルサーボモータ XL330-M077-T を用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala22 XL330-M077-T が非常に高速で応答性も良かったため、とても良い倒立振子が仕上がりました。 これに大変気を...
