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モーションコントローラ検討3　ー二足歩行ロボットへの道8ー

前回はAIカメラHuskyLensを用いて画像認識でロボットを遠隔操作する可能性を確かめました。 https://homemadegarbage.com/robo07// ここではコントローラによる操作に戻ってモーション検討実施いたしました。歩行動作 ...

電子工作 2021.7.28　お父ちゃん

HuskyLens でロボットを遠隔操作　ー二足歩行ロボットへの道7ー

前回はコントローラで二足歩行ロボットの全身を遠隔操作し、モーションの記録・再生を可能としました。 https://homemadegarbage.com/robo06#REC%EF%BC%86PLAY%E6%A9%9F%E8%83%BD ここでは、少し寄り道をしてAIカメラ Hu...

電子工作 2021.7.19　お父ちゃん

モーションコントローラ REC & PLAY 　ー二足歩行ロボットへの道6ー

前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでの同期制御で全身動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo05#%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9_%E4%B8%8B%E5...

電子工作 2021.7.18　お父ちゃん

モーションコントローラ検討2　ー二足歩行ロボットへの道5ー

前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでのロボット上半身同期制御の実現を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo04/ 今回は下半身も追加して全身制御を目指します。　コントローラ下半身配...

電子工作 2021.7.15　お父ちゃん

モーションコントローラ検討　ー二足歩行ロボットへの道4ー

前回は二足歩行ロボットをMIDIコントローラで制御して楽しみました。 https://homemadegarbage.com/robo03/ ここでは更にモーション制御方法を検討しましたので報告いたします。 DAWソフトで制御 MIDIコントローラで歩...

電子工作 2021.7.10　お父ちゃん

MIDIコントローラでモーション制御　ー二足歩行ロボットへの道3ー

前回は書籍を参考に各種モーションを楽しみました。 [amazonjs asin="4777521095" locale="JP" title="予算1万円でつくる二足歩行ロボット (I/O BOOKS)"] https://homemadegarbage.com/robo02 各モーションは凄...

電子工作 2021.6.23　お父ちゃん

各種モーションを堪能　ー二足歩行ロボットへの道2ー

前回は書籍を参考に二足歩行ロボットを製作いたしました。 [amazonjs asin="4777521095" locale="JP" title="予算1万円でつくる二足歩行ロボット (I/O BOOKS)"] ここでは各種モーションを試しましたので報告させていただきます。 ...

電子工作 2021.6.20　お父ちゃん

二足歩行ロボットへの道爆誕　ー二足歩行ロボットへの道1ー

前々から二足歩行ロボットを作りたいと思っていたのですが、何から手をつけてよいか分からず低価格で販売されたロボットを買うチャンスも逃し途方に暮れていました。。現状の私のスキルは… 予算尽きて足しかできなかった。。。#ロボット製作 #Blynk pic.twitter.com/rC...

電子工作 2021.6.18　お父ちゃん

Clock Arm　時計を自作

以前作ったロボットアームで時計をこしらえました。こんな時期ですから自宅でものつくるか時計眺めるしかないですもんね。一挙両得動作早速動きを見てください。 Clock Arm これがあれば自宅待機でも退屈しません。#clockArm pic.tw...

ロボットアーム / 電子工作 2020.4.12　お父ちゃん

自作コントローラで制御ーロボットアーム自作への道5ー

Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 19日目さてここまでは主に逆運動学によってロボットアームを制御してきましたが、やっぱり物理コントローラでグリグリしたくなるのが摂理。ロボットアームを2対用意して、一方を手で動かして他方が追従するみたいのがやりたかったのですが、 ...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.19　お父ちゃん

Arduino UNO でロボットアームを堪能ーロボットアーム自作への道4ー

Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 17日目これまで楽しんできたロボットアーム自作をアドベントカレンダーへの参加を機にここいらで一旦まとめてみたいと思います。割と自由自在に動かせるようになりましたので紹介させてください。　構成 ...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.17　お父ちゃん

Processing で制御ーロボットアーム自作への道3ー

さて前回は逆運動学によって、ロボットアームの座標からサーボの角度を算出して制御を楽しみました。そうなるとコントローラでリアルタイムに動かしたくなるのがヒトというものです。ここではProcessingを用いてマウスでのPC上のお絵描きを同時にロボットアームでもしてしまいます。 ...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.12　お父ちゃん

逆運動学で制御ーロボットアーム自作への道2ー

さて今回は前回作ったロボットアームを本格的に動かしていきたいと思います。以下の書籍で逆運動学なるものを知りましたので、その逆運動学でロボットアームを制御します。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.9　お父ちゃん