ロボット
二足歩行ロボットへの道 爆誕 ー二足歩行ロボットへの道1ー
前々から二足歩行ロボットを作りたいと思っていたのですが、 何から手をつけてよいか分からず 低価格で販売されたロボットを買うチャンスも逃し 途方に暮れていました。。 現状の私のスキルは… 予算尽きて足しかできなかった。。。#ロボット製作 #Blynk pic.twitter.com/rC...
電子工作 2021.6.18 お父ちゃん 
Clock Arm 時計を自作
以前作ったロボットアームで時計をこしらえました。 こんな時期ですから自宅でものつくるか時計眺めるしかないですもんね。 一挙両得 動作 早速動きを見てください。 Clock Arm これがあれば自宅待機でも退屈しません。#clockArm pic.tw...
自作コントローラで制御 ーロボットアーム自作への道5ー
Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 19日目 さてここまでは主に逆運動学によってロボットアームを制御してきましたが、やっぱり物理コントローラでグリグリしたくなるのが摂理。 ロボットアームを2対用意して、一方を手で動かして他方が追従するみたいのがやりたかったのですが、 ...
Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.19 お父ちゃん
Arduino UNO でロボットアームを堪能 ーロボットアーム自作への道4ー
Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 17日目 これまで楽しんできたロボットアーム自作をアドベントカレンダーへの参加を機にここいらで一旦まとめてみたいと思います。 割と自由自在に動かせるようになりましたので紹介させてください。 構成 ...
Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.17 お父ちゃん
Processing で制御 ーロボットアーム自作への道3ー
さて前回は逆運動学によって、ロボットアームの座標からサーボの角度を算出して制御を楽しみました。 そうなるとコントローラでリアルタイムに動かしたくなるのがヒトというものです。 ここではProcessingを用いてマウスでのPC上のお絵描きを同時にロボットアームでもしてしまいます。 ...
Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.12 お父ちゃん
逆運動学 で制御 ーロボットアーム自作への道2ー
さて今回は前回作ったロボットアームを本格的に動かしていきたいと思います。 以下の書籍で逆運動学なるものを知りましたので、その逆運動学でロボットアームを制御します。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩...
Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.9 お父ちゃん
ロボットアームことはじめ ーロボットアーム自作への道1ー
やっぱりロボットが作りたい！ということで書籍を購入してみました。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩行ロボット自作ガイド"] 以前もトライしたことあるのだけど、スキルと資金が足りなくて足しかで...
Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.7 お父ちゃん
自作ダンボールコスチューム 機動製紙ダンボル
子どもたちのハロウィンの仮装どないしようかと相談したところ、長女ちゃんはお年頃になりつつあり、手作りは嫌だとのことで(泣きたい。。。)、9月終わり頃にみんなでドンキホーテに衣装を買いに出かけました。 長女ちゃんはお気に入りの魔女の衣装を見つけて購入。ついでにおばけの人形も欲しいと言うのでお小遣い前...
