年: 2022年
M5Stack UnitCatM 位置情報送信システム実証実験
以前製作したM5Stack UnitCatMを用いた 位置情報送信システムの実証実験を実施しましたので報告いたします。 構成おさらい 製作した位置情報送信システムの構成をおさらいいたしましょう。 制御はマイコンXIAOで実施し、30分おきにスリープから起床し5...
IoT 2022.8.10 お父ちゃん 
HomeMadeGarbage in Tokyo
ついにHomeMadeGarbageが北海道を飛び出して東京に行ってきました！ 本当はもっと早く来たかったのだけど このご時世でなかなか実現できず。。 相変わらずの感染者数ですが、去年の夏と大きく違うことはワクチンを接種できているということ。 しっかりマスクして こまめに手の消毒を施しつつ関東...
おでかけ・イベント 2022.8.9 お父ちゃん
SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺4 ー歩行検討2ー
前回はシリアルサーボLX-244で構築した足の形状を検討し、遠隔で足の位置を手入力で指定しながら足を交差させての一歩を踏み出すことができました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan03/ ここでは手動による足座標指定ではな...
電子工作 2022.7.9 お父ちゃん
スキンケア2022メモ コッパーペプチド製品増えて欲しい（SubQ Skin廃盤の悲しみ）
2020~2021年はスキンケアに目覚めて プチプラレチノールをせっせと使っていたのですが 元々肌が弱い＆面倒くさがりな私にとって レチノールは色々と扱いが難しかったらしく 小皺は改善されたものの肌が異様に赤黒くなってしまった。 日焼けとか炎症とかそういった問題があったのだろうとは思うけど...
美容 2022.7.2 お母ちゃん 
SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺3 ー歩行検討1ー
前回はシリアルサーボLX-244で2足を構築し、リアクションホイールによる自立動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan02/ ここからはついに歩行に向けて検証進めたいと思います。 足の形状検討 歩行検...
電子工作 2022.7.1 お父ちゃん
SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺2 ー倒立実現ー
前回はシリアルサーボLX-244を用いて片足動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan01 精度も良くSHISEIGYO-1 Walker の実現に使えそうと判断しましたので、ここでは更に検証を進めます。 ...
電子工作 2022.6.27 お父ちゃん
フェルメール展、バンクシー展行ってきた
6月19日 フェルメール展 北海道立近代美術館 のフェルメール展に行ってきました。 家族で美術館に行くのは初めて！ 撮影用看板はレンチキュラーで 修復前後を表現 面白い #フェルメール展 pic.twitter.com/GgLW9NEuZR — HomeMadeGarbage ...
おでかけ・イベント 2022.6.26 お母ちゃん
フリーBGM 220616
フリーBGM 220616を公開しました。 （※ダウンロードは概要欄から） BGMも月イチ以上はアップする事を目標にしています。 チャンネル登録者様も気づけば960人！ 1000人まであと少し😊 お借りした素材 https://pixabay.com/ja/illustrations...
音楽 2022.6.16 お母ちゃん
夏にお勧め涼しげなフリートラック公開してます 🎐TRACK244
Track 244 を公開しました。 この頃全然ブログを書くネタが無いので 曲をアップしたときには雑談混じえて 記事を書こうと思います。 Track 244 風鈴の音色で涼し気なビートです🎐 ぜひご利用ください♬ リーストラック シンプルバージョンをフリーで公開 ※ ダウンロードは動画の概...
音楽 2022.6.16 お母ちゃん
SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺1 ーサーボ味見ー
これまで２機種のリアクションホイールによってバランスする２足歩行ロボットを製作してきました。 初代のSHISEIGYO-1 Walker は歩行には成功しましたが使用したシリアルサーボ(KRS3301)のトルクが十分でなく、重心が低くゆっくりとした動作となりました。 二代目...
電子工作 2022.6.16 お父ちゃん
アルバム配信『TRACKS VOL12』『BGM 2021』
Track221~231 をアルバムにして配信しました。 YouTube Music => TRACKS VOL12 - WELCOME脳 BGM の方も2021年に作ったものを配信しています。 YouTube Music => BGM 2021 - HomeMadeGarba...
音楽 2022.6.1 お母ちゃん
クローズドループ正弦波駆動 その2 ーブラシレスモータ駆動への道6ー
前回は磁気エンコーダを用いたクローズドループ正弦波駆動で位置指定による回転追従動作を確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/brushless05/ ここではクローズドループ正弦波駆動による回転速度を指定した回転動作を目指します。 ...
電子工作 2022.5.28 お父ちゃん
クローズドループ正弦波駆動 その1 ーブラシレスモータ駆動への道5ー
前回はオープンループでのブラシレスモータ正弦波駆動を確認しました。 矩形波駆動では出来なかった低速回転が実現され大変満足した次第です。 https://homemadegarbage.com/brushless04// ここからはセンサを用いてモ...
電子工作 2022.5.23 お父ちゃん
