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SHISEIGYO-1 Walker Jr. 爆誕

これまでリアクションホイールでバランスする２足歩行ロボットを３体ほど製作してきました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan06 この度、4台目の製作を実施いたしましたので報告させていただきます。コンセプト ...

電子工作 2022.9.25　お父ちゃん

ロボットの目の考察

ソニーが開発中のエンタテインメントロボットpoiq (ポイック) のまばたきがまるでメカシャッターが組み込まれているかのように動きが素晴らしいです。 poiq行ってきます。#会話 #動画 #poiq #poiq研究報告 #poiq研究員 #ソニー #Sony #日常 pic.twitter...

電子工作 2022.9.22　お父ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 ベランダ太陽光発電気象観測システム 1周年

2021年9月21日から本格運用を開始しましたベランダ太陽光発電気象観測システムが遂に1周年を迎えました。まだまだ元気に動いておりますよ。構成おさらいベランダ太陽光発電気象観測システムの構成は以下の通り。マイコン Arduino MKR WiFi 1...

ソーラー発電 / 電子工作 2022.9.22　お父ちゃん

DCモータで点倒立 SHISEIGYO-2 DC 　ーリアクションホイールへの道52ー

以前、ミニ四駆のDCモータを用いて１軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC を製作いたしました。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1-dc_recipe/ ここではミニ四駆 DCモータを用いての２...

電子工作 2022.9.18　お父ちゃん

ブログ記事にいいねボタンを設置しました

お父ちゃんからの依頼でブログ記事に「いいね」と「うんこ」ボタンを設置しました💩 記事本文の左上に表示しております。プラグイン：Posts Like Dislike プラグインはこちらを使用させて頂きました。 ...

WordPress 2022.9.17　お母ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker 参を実現させたい俺6 ーバッテリ内蔵ー

前回はSHISEIGYO-1 Walker 参の歩行動作の実現を確認できました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan05// SHISEIGYO-1 Walker 参はリアクションホイールでバランスをとり、格安シリアルサーボLX-244で構成された...

電子工作 2022.9.13　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker 参を実現させたい俺5 ー歩行検討3ー

だいぶ期間があいてしまいましたが、シリアルサーボLX-244で足を構築しリアクションホイールでバランスをとる二足歩行ロボット"SHISEIGYO-1 Walker 参"　の歩行検討を実施いたしました。前回は歩行動作の自動化を目指し歩行動作をプログラミングしましたが上手くいかず、サーボのギアに...

電子工作 2022.9.8　お父ちゃん

コンバースの紐なしスニーカー「オールスター CL スリップ OX」

CONVERSE ALL STAR CL SLIP OX 今年、コンバースの紐なしスニーカーを買いましたがめちゃくちゃ楽でした。配色がかわいい靴を履くのを楽にしたかったのでかわいいスリッポンないかな〜と調べていたらグレー＆ブルーの配色に一目惚...

生活 2022.9.6　お母ちゃん

HomeMadeGarbage the GARAGE 2022

恒例行事となっております自作の博覧会”HomeMadeGarbage the GARAGE” 今年ももちろん開催いたしました。第４回目となります。毎度オープンなスペースでやりたいと思っているのですが、素人にコロナ対策しつつ展示など無理な話なので、例年通りクローズドな会場 (いえ) で実施いたし...

おでかけ・イベント / 工作・ハンドメイド 2022.9.4　お父ちゃん

Horus Music でリリース20ヶ月後

Horus Music というディストリビューションサービスで配信してから20ヶ月程経ちました。 https://homemadegarbage.com/horus-music 前回ログインして確認したのが丁度、登録後1年経過した頃でした。 https://homemadegarbage.com/h...

音楽 2022.8.29　お母ちゃん