HomeMadeGarbage the GARAGE 2022

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すき 2
うんこ 0

恒例行事となっております自作の博覧会”HomeMadeGarbage the GARAGE”
今年ももちろん開催いたしました。第4回目となります。

毎度オープンなスペースでやりたいと思っているのですが、素人にコロナ対策しつつ展示など無理な話なので、例年通りクローズドな会場 (いえ) で実施いたしました。

来場者様には前回の展示以降に製作した新作の展示と基調講演を楽しんでいただきました。

展示準備

会場を整えて、什器を設置して展示品を設置いたします。

 

小型 姿勢制御モジュール

小さなDCモータを用いて小型化した姿勢制御モジュールの SHISEIGYO-1 DC と応用して製作した ネーデルガンダム を展示いたしました。

毎度いらしてくださる長男くん いとも簡単にヒョイと倒立してくださいました。

マイクロサーボ ロボットアーム

マイクロサーボを用いて製作したロボットアームを展示いたしました。

 

専用のコントローラを駆使してロボットアームでお絵描きも楽しんでいただきました。

球体POV

球体POV も展示し、肉眼ではよりはっきり見えるので 「キレイ」とお褒めの言葉をいただきました。

3軸 姿勢制御モジュール

3軸姿勢制御モジュールにバッテリを内蔵して給電コードをなくした SHISEIGYO-3 Unplugged を展示。

ミニぷぱ

ミニぷぱを改造してマイコン制御にしてスマホで制御できるようにしたもので遊んでいただきました。

 

この改造ミニぷぱにはAIカメラHuskyLensが搭載されており、色認識による自律動作も可能となっております。


タムラトウサクさん

バランスバイクの タムラトウサクさん も展示。

2軸 姿勢制御モジュール ロボット

2軸の姿勢制御モジュールを搭載した2種のロボット(SHISEIGYO-2 Go 弐SHISEIGYO-2 Walker )を展示し、そのバランス機構と移動ユニットのユニーク具合をご堪能いただきました。

 

基調講演

基調講演も開催しました。今年のテーマは『電気って何だろう?』です。

 

 

実際にテスタを用いて、色々なものの電気の流れやすさを測ってもらいました。

 

電磁誘導についてもご紹介

 

昔 長女ちゃんと製作した電磁石によるブランコで遊びながら、電流による磁場の発生を体感いただきました。

 

モータを用いて発電の体験をしていただきました。

SHISEIGYO-1 Walker

1個のリアクションホイールでバランスをとり2足歩行するSHISEIGYO-1 Walker も展示いたしました。

歩行はゆっくりですがバランスの安定度は高いです。

打ち上げ

去年の打ち上げは外食は控えたのですが今年は焼肉しました。
打ち上げといえば焼肉しかないっしょ。

大仕事の後の焼肉はたまりませんでした。

 

また来年。

the GARAGE 2022 宣伝PV

 

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