HomeMadeGarbage the GARAGE 2022
お父ちゃん
2022.9.4
2
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恒例行事となっております自作の博覧会”HomeMadeGarbage the GARAGE”
今年ももちろん開催いたしました。第４回目となります。
毎度オープンなスペースでやりたいと思っているのですが、素人にコロナ対策しつつ展示など無理な話なので、例年通りクローズドな会場 (いえ) で実施いたしました。
来場者様には前回の展示以降に製作した新作の展示と基調講演を楽しんでいただきました。
目次
展示準備
会場到着
準備開始
#HMGG2022 pic.twitter.com/DPlbLAWg1N— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 2, 2022
会場を整えて、什器を設置して展示品を設置いたします。
展示完了
#HMGG2022 pic.twitter.com/xsf6lmIFIW— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 3, 2022
小型 姿勢制御モジュール
小さなDCモータを用いて小型化した姿勢制御モジュールの SHISEIGYO-1 DC と応用して製作した ネーデルガンダム を展示いたしました。
HomeMadeGarbage the GARAGE 2022
いよいよ開催毎年来てくださる長男くん
慣れた手つきでネーデルガンダムを倒立#HMGG2022 pic.twitter.com/oW8xduLjky— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 3, 2022
毎度いらしてくださる長男くん いとも簡単にヒョイと倒立してくださいました。
マイクロサーボ ロボットアーム
マイクロサーボを用いて製作したロボットアームを展示いたしました。
ロボットアームをコントロールしてお絵描きに挑戦#HMGG2022 pic.twitter.com/fpM0KBNaTl
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 3, 2022
専用のコントローラを駆使してロボットアームでお絵描きも楽しんでいただきました。
立派な巻きグソを描いてくださりました♪#HMGG2022 pic.twitter.com/nU9Y5Q9meQ
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球体POV
球体POV も展示し、肉眼ではよりはっきり見えるので 「キレイ」とお褒めの言葉をいただきました。
球体POV
肉眼ではよりはっきり鮮明にみえ
大変好評です。#HMGG2022 pic.twitter.com/9Sr0Jb9jaK— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 3, 2022
3軸 姿勢制御モジュール
３軸姿勢制御モジュールにバッテリを内蔵して給電コードをなくした SHISEIGYO-3 Unplugged を展示。
姿勢制御モジュール
見事に点倒立成功！#HMGG2022 pic.twitter.com/LgVVYq99A7— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 3, 2022
ミニぷぱ
ミニぷぱを改造してマイコン制御にしてスマホで制御できるようにしたもので遊んでいただきました。
ミニぷぱ お散歩#minipupper #ミニぷぱ#HMGG2022 pic.twitter.com/QzDhY3Dbn3
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この改造ミニぷぱにはAIカメラHuskyLensが搭載されており、色認識による自律動作も可能となっております。
赤認識モードで闘牛のごとく荒ぶる ミニぷぱ#minipupper #ミニぷぱ
##HuskyLens#HMGG2022 pic.twitter.com/F47ByKkxZR— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 3, 2022
タムラトウサクさん
バランスバイクの タムラトウサクさん も展示。
タムラトウサクさん#HMGG2022 pic.twitter.com/HJVmkFzNdD
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２軸 姿勢制御モジュール ロボット
2軸の姿勢制御モジュールを搭載した２種のロボット(SHISEIGYO-2 Go 弐 、SHISEIGYO-2 Walker )を展示し、そのバランス機構と移動ユニットのユニーク具合をご堪能いただきました。
SHISEIGYO-2 Go 弐#HMGG2022 pic.twitter.com/u94oTLvABO
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SHISEIGYO-2 Walker#HMGG2022 pic.twitter.com/tEQzAggyci
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基調講演
基調講演も開催しました。今年のテーマは『電気って何だろう？』です。
まもなく ありがたい基調講演の開始です。
#HMGG2022 pic.twitter.com/840Pjnl1sT— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 3, 2022
実際にテスタを用いて、色々なものの電気の流れやすさを測ってもらいました。
電磁誘導についてもご紹介
昔 長女ちゃんと製作した電磁石によるブランコで遊びながら、電流による磁場の発生を体感いただきました。
電磁石#HMGG2022 pic.twitter.com/A1o2lwJkzr
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モータを用いて発電の体験をしていただきました。
発電→給電#HMGG2022 pic.twitter.com/zhhJUzge59
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SHISEIGYO-1 Walker
１個のリアクションホイールでバランスをとり２足歩行するSHISEIGYO-1 Walker も展示いたしました。
歩行はゆっくりですがバランスの安定度は高いです。
SHISEIGYO-1 Walker#HMGG2022 pic.twitter.com/H5947m4RfE
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打ち上げ
去年の打ち上げは外食は控えたのですが今年は焼肉しました。
打ち上げといえば焼肉しかないっしょ。
大仕事の後の焼肉はたまりませんでした。
打ち上げ
今年は外で焼肉行けて
最高
#HMGG2022 pic.twitter.com/21QgqoZwmg— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 3, 2022
また来年。
the GARAGE 2022 宣伝PV
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