HomeMadeGarbage the GARAGE 2025

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今年も毎年恒例のHomeMadeGarbageの展示会  the GARAGE の季節がやってまいりました。
今年で7回目の開催です。いっちょ前に歴史伴ってきてやがんの

the GARAGE のコンセプトは一貫しており、
“昨年の開催以降に製作した新作を展示”
というストロングスタイルでやってきております。

☟去年の様子はこちら

HomeMadeGarbage the GARAGE 2024

 

今年も製作意欲が枯れることなく、無事に開催できたので報告いたします。
全12種の展示となりました。

 

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ポスター

今年は半年前に開催日を公表して、ポスターを製作して宣伝活動も実施してきました。

 

定期的にポスターを更新して宣伝実施

 

はっきりと申し上げます。ポスターデザインはDEEP Robotics社様の丸パクです。
本日を境にもうパクリはやめます。申し訳ございませんでした。

 

展示準備

会場を大掃除して什器搬入

 

展示ラベル作成。今年は4ブース

 

リアクションホイール姿勢制御モジュール SHISEIGYO群

1つ目のブースは毎年恒例 SHISEIGYO
今年も性懲りもなく新規モデルを製作いたしました。

 

来場者様も手慣れた手つきで倒立を楽しみます。

 

以下の5機種を展示しました。

今年はお母ちゃん製作品も展示されているところに特色があります。
また時代の流れでベクトル制御 (FOC) を謳った機種も増えています。

QDDモータ・4脚ロボット

QDDモータ バク転ロボット

ついに the GARAGE でもガチのロボットQDDモータが出展されるようになりました。
時代だなぁ

QDDモータによるバク転ロボット を展示し、高い応答性とパワーをご堪能いただきました。

やっぱ高級モータはレベルが違います。
もっとたくさん買って色々つくってみたいものです。

 4脚ロボット

最近見つけた大変コスパのいいマイクロサーボで作った4脚ロボット

みてこのハンパない機動力

 

↓このサーボまじでおすすめ

Ultimate Wheeled Quadruped Robot

ホイール足の4脚ロボットを展示
ホビーでこれ作ってる人珍しいと思う

縦横無尽な動作に来場者様も大興奮♪

 
↓調整の様子

 

やっぱりねぇ 結局 Mini Cheetah の衝撃がロボット製作のモーティブだから
バク転は必須なのよ。バク転できないロボット マジで意味ないと思ってる

 

倒立振子・クローラーボット

 屈伸型倒立振子 FOC

屈伸型倒立振子はUltimate Wheeled Quadruped Robot と一緒に楽しんでいただきました。

 

モダンなBLDCベクトル制御(FOC)で動作します。
↓調整の様子

クローラー倒立ボットMorphCrawlerBot

今回イチ押しのクローラー倒立ボット

ちょっと操作が難しい。。。ですが、来場者様に操作を楽しんでいただきました。
まだまだ改善の余地がございます。これは来年改善して再展示したいテーマです。

↓調整の様子

 

QDD 2足歩行ロボット

 

ついに The GARAGE にもQDDモータ 2足歩行ロボットの波が押し寄せてきました。

HM-02は動作中に電源線切れてしまいました。。。

 

表情豊かな動作を楽しんでいただきました。

 
HM-01については製法を連載で公開しているので是非製作に挑戦していただきたいです。

 

ありがたい基調講演

今年は『2足歩行ロボット開発とその周辺技術』と題して講演をさせていただきました。

今年の基調講演のテーマはChatGPTと決めました。

 
HomeMadeGarbageの2足歩行ロボット開発について説明させていただきました。

 

強化学習についてもご紹介

 

今年もプレゼンはRaspberry Pi Zero 2 Wでやったので会場には手ぶら同然で入りました。

 

おわりに

今年も無事にthe GARAGE を開催できました。

打ち上げは焼肉。たらふく食って飲んで冒頭の乾杯の写真しか撮ってなかった。。。

 

はっきり言ってまだまだやりたいことや課題、そしてアイディアの種が山ほど頭にあるので
当分 the GARAGE の開催は続きそうです。

 

過去のthe GARAGE

2024年

HomeMadeGarbage the GARAGE 2021

2023年

HomeMadeGarbage the GARAGE 2022

2022年

HomeMadeGarbage the GARAGE 2022

2021年

HomeMadeGarbage the GARAGE 2021

2020年

HomeMadeGarbage the GARAGE 2020

2019年

博覧会を自作 ~ HomeMadeGarbage the GARAGE 2019 ~

 

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