HomeMadeGarbage the GARAGE 2024

Home > おでかけ・イベント > HomeMadeGarbage the GARAGE 2024
すき 0
うんこ 0

今年も毎年恒例のHomeMadeGarbageの展示会  the GARAGE の季節がやってまいりました。
今年で6回目の開催です。

昨年の開催以降に製作した新作を展示し、来場者様に楽しんでいただきます。

☟去年の様子はこちら

HomeMadeGarbage the GARAGE 2023

展示準備

朝早くに会場に移動し掃除して什器・作品を搬入して展示開始

 

今年は14作品展示いたしました。

展示会場にはお母ちゃんによるBGMをオリジナルミックスで流しました。
緩やかなエレクトロニカが来場者様の工学意欲をそそります。

球体POVディスプレイ

狭ピッチLEDテープによる球体POVディスプレイを展示いたしました。

LED間の密度向上と回転部の小型化で高速回転が容易になり、像がより鮮明になりました。

 

AudiostockでBGM・効果音を販売中!

二足歩行ロボット

こちらは簡素な構成ですが足上げや左右のステップ切り替えにIMUセンサによる機体角速度を用いて工夫を施しスムーズな歩行を実現した二足歩行ロボットです。

展示でも優雅な歩行を披露してくれました。

SHISEIGYO-1 Walker

バッテリ搭載によってコードレス歩行が可能となったSHISEIGYO-1 Walkerも展示いたしました。

屈伸型倒立振子

高速サーボモータ XL330-M077-T を用いた屈伸型倒立振子を展示。
スマホよりコントロール

コロコロロボット

コロコロロボットもスマホコントローラで展示

4脚ロボット

シリアルサーボSCS0009による4脚ロボットも展示しました。
こちらもスマホでWiFiを介してコントロールします。

Wheel-Legged Robot

Wheel-Legged Robotはゲームコントローラで操作していただけるようにしました。

物理コントローラ展示は非常に反応がよく、次回はゲームコントローラ制御の展示を増やしてもよいかなと思いました。

基調講演

今年は三角関数について講演をさせていただきました。

 

三角関数の有用性など含めてご説明させていただきました。

 

プレゼンはRaspberry Pi Zero 2 W をプロジェクタにつないで実施。
軽くて便利!

1軸 姿勢制御モジュール

もはやHomeMadeGarbageの伝統芸ともいえる姿勢制御モジュールも展示

 

今年は以下の4点を展示いたしました。
極小姿勢制御モジュール :Seeed Studio XIAO ESP32S3とドローン用コアレスモータを使用した小型モジュール
SHISEIGYO-1-280  :DCモータRE-280RAを用いたモジュール
三角バランスロボット :DCモータRE-280RAを用いた反動で起上るモジュール
SHISEIGYO-1 SimpleFOC :ブラシレスモータをSimpleFOC制御でバランス

興がのったので多重倒立も試してみました。

3軸 姿勢制御モジュール

ドローン用コアレスモータで実現した小型3軸姿勢制御モジュールも満を持して展示!

SHISEIGYO-3 DC
SHISEIGYO-3 Go

玉乗りロボット

玉乗りロボットは現状玉乗り状態での縦横無尽な制御動作ができていないので以下のような展示手法を取りました。

来年はゲームコントローラでの縦横無尽操作を実現したいと思います!

おわりに

今年も無事にthe GARAGE を開催することができました。
1年間の製作物を1日で一気に展示という無茶な方針ですが、もう6回も実施できているので来年もできることでしょう。

今年の特徴としてはほとんどの作品がバッテリ動作の為、会場での電源確保の苦労が全くありませんでした。

また、ゲームコントローラ操作の評判が非常によく大いに展開していこうと思いました。

 

打ち上げは焼き鳥居酒屋でたらふく飲んで食いました。
打ち上げが一番楽しかったです。

過去のthe GARAGE

2023年

HomeMadeGarbage the GARAGE 2023

2022年

HomeMadeGarbage the GARAGE 2022

2021年

HomeMadeGarbage the GARAGE 2021

2020年

HomeMadeGarbage the GARAGE 2020

2019年

博覧会を自作 ~ HomeMadeGarbage the GARAGE 2019 ~

 

コメントはこちらから

メールアドレスが公開されることはありません。コメントのみでもOKです。

このサイトはスパムを低減するために Akismet を使っています。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください