二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 再考

Home > 電子工作 > 二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 再考
すき 1
うんこ 0

先日、以前製作した二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker の動画をみてたら新鮮にいい動きだなと思いましたよ。

SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺4 ー歩行検討2ー

 

 

SHISEIGYO-1 Walker これまでの流れ

二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker はリアクションホイールでバランスをとり、シリアルサーボ KRS3301 で足を構成し歩行するロボットです。

 

しかしシリアルサーボ KRS3301では、ちょっとトルクが足りなかったため、高トルクのサーボでの検証も実施しました。

SHISEIGYO-1 Walker 弐 を実現させたい俺1 ーキックオフー

SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺6 ーバッテリ内蔵ー

 

足を短くして、リアクションホイールによるバランス安定性の向上もはかりました。

SHISEIGYO-1 Walker Jr. 差動駆動型リンク機構で歩行

 

足短ロボットを踏襲して、足先をブレード状にしたロボットも製作しました。

二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参 改 2

 

AudiostockでBGM・効果音を販売中!

SHISEIGYO-1 Walker 再考

色々いじり倒して検証を重ねた結果、最初の試作機がなんだか新鮮に感じたというよくあるパターンのソレです。

またこの初期型 SHISEIGYO-1 Walker を味わいたくなったので再度製作します。
部品とって他で使ったりで現状バラバラだった。

 

当時はBlynkで操作してましたが、今はガラッとBlynkの仕様が変わってしまい使用していないのでWiFi APモードでプログラム修正。

 

無事に機体が復帰

 

やはりこの歩行はユニークで面白い。ちょっと遅いしサーボは苦しそうであるが。。

バッテリ内蔵

せっかくなのでバッテリも搭載して自由に歩けるようにしてみた。

 

おわりに

今回は初期型 SHISEIGYO-1 Walker を作り直してバッテリ内蔵にしてみました。

若干サーボモータのトルクが足りないので、軽量でトルクが大きいサーボでトライしたいです。
恐らく歩行も素早くスムーズにできるのではないでしょうか。

コメントはこちらから

メールアドレスが公開されることはありません。コメントのみでもOKです。

このサイトはスパムを低減するために Akismet を使っています。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください